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龙图腾网获悉山东省农业科学院;山东农业大学;盐碱地综合利用技术创新中心申请的专利一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410820771.9，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统是由马长健;李博雯;李全起;王月;孙泽强;曹恩恺;王学君;刘盛林;刘利宁设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能滴灌技术领域，公开了一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统，该控制方法包括：获取灌溉区域的土壤数据、作物生长状态数据和气象数据；采用地统计学方法处理收集到的灌溉区域的土壤数据，并绘制灌溉区域的土壤盐分的空间分布图，根据灌溉区域的土壤盐分的空间分布图将灌溉区域划分为若干个区块；通过将土壤特征、作物特征和气象特征输入滴灌控制策略网络，滴管控制策略网络输出滴灌控制策略；本发明通过获得最优滴灌策略，精准控制滴灌流量与盐分浓度，确保每一滴水都能被作物高效吸收，减少了水分蒸发和渗漏损失，尤其是在干旱和半干旱地区，极大提高了有限淡水资源的利用率。

本发明授权一种微咸水滴灌水肥控制方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种微咸水滴灌水肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤101，获取灌溉区域的土壤数据、作物生长状态数据和气象数据，土壤数据包括土壤的湿度、盐分浓度和温度，作物生长状态数据包括葡萄作物的芽眼萌发率、新梢长度与数量和坐果率，气象数据包括平均气温与极端温度、降水量和光照时数与强度； 步骤102，采用地统计学方法处理收集到的灌溉区域的土壤数据，并绘制灌溉区域的土壤盐分的空间分布图，根据灌溉区域的土壤盐分的空间分布图将灌溉区域划分为若干个区块，划分规则为同一区块内任意两个采样点的土壤盐分和水分条件相似性指数符合阈值要求； 步骤103，通过每个划分的区块的土壤数据生成该区块的土壤特征，通过每个划分的区块的作物生长状态数据生成该区块的作物特征，通过气象数据生成气象特征，将土壤特征、作物特征和气象特征输入滴灌控制策略网络，滴管控制策略网络输出滴灌控制策略；滴灌控制策略包括每个滴灌头对应的流量和盐分浓度； 在步骤102中，区块的划分规则为同一区块内任意两个采样点的土壤盐分和水分条件相似性指数符合阈值要求，相似性指数采用水分相似性指数法计算获得，阈值由经验设定，当两点间的相似性指数大于阈值时，则认为该两个采样点土壤盐分和水分条件相似，属于同一区块，反之则不属于同一区块； 滴灌控制策略网络包括图数据编码层、特征组合层、隐藏层和输出层，其中图数据编码层输入土壤特征和作物特征，然后输出图编码特征；特征组合层输入图编码特征和气象特征，拼接输出组合特征到隐藏层，隐藏层输出隐藏特征到输出层，输出层输出每个可选的滴灌控制策略的Q值，选择Q值最大的滴灌控制策略作为输出； 滴灌控制策略网络包括： 构建图结构： 将灌溉区域划分的区块作为图结构的节点，当区块间有直接的相邻关系，则表示两个节点之间存在边； 图数据编码层： 输入：每个节点的初始节点特征是区块的土壤特征和作物特征的拼接，记作； 图数据编码层的计算公式如下： 其中，表示第i个区块的区块编码特征，表示第i个区块的初始区块特征，表示第i个区块和第j个区块的注意力系数，表示非线性激活函数，表示第一权重矩阵，表示第i个区块的邻居区块集合； 注意力系数的计算公式为： 其中，表示第i个区块和第j个区块的注意力系数，表示权重参数，T表示转置，表示自然指数函数，LeakyRelu表示LeakyRelu激活函数，，表示第一权重矩阵，、分别表示第i、j个区块的初始区块特征，表示与进行向量拼接； 表示第i个区块的区块编码特征，CONCAT表示向量拼接，表示图编码特征； 特征组合层的计算公式如下： 其中，A表示气象特征，表示组合特征，CONCAT表示向量拼接，表示图编码特征； 隐藏层的计算公式如下： 其中，表示灌溉区域的输出特征，表示组合特征，表示第二权重矩阵，表示隐藏层的偏置系数，表示非线性激活函数； 输出层的计算公式如下： 其中，表示灌溉区域对应滴灌策略的Q值，表示灌溉区域的输出特征，表示非线性激活函数，表示第三权重矩阵，表示输出层的偏置参数； 状态包括土壤数据、作物生长状态数据和气象数据； 动作空间：组合每个滴灌头的可控制的流量和出水的盐分浓度来生成动作空间； 一个动作包括每个滴灌头对应的流量和盐分浓度； 每个滴灌头对应的流量表示一次滴灌过程中的出水总量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业科学院;山东农业大学;盐碱地综合利用技术创新中心，其通讯地址为：250000 山东省济南市工业北路202号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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