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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种三维轮廓检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118670297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410931158.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种三维轮廓检测装置和方法是由黄子圣;王文韫;董开泰;周冰莹;陈欢;郭玮;余群设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维轮廓检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维轮廓检测装置和方法，所述方法包括：S1、获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据；S2、对每个面的所述三维轮廓点云数据进行混合采样，获得每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据；S3、基于预先标定位置下的相机坐标系和世界坐标系之间的外参矩阵，对每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据进行拼接与融合，获得所述待测物体的三维点云模型。如此，通过获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据，并对每个面的三维轮廓点云数据进行混合采样，进而对每个面对应的混合采样后的三维轮廓点云数据进行拼接与融合，获得待测物体的三维点云模型，能够有效提高三维轮廓检测的准确度和效率。

本发明授权一种三维轮廓检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种三维轮廓检测装置，其特征在于，包括：底座，机械臂，摄像头，激光器，第一位置调节机构，第一支架，第二支架和第三支架；所述第一位置调节机构和所述第三支架设置于所述底座上，所述机械臂安装于所述第一位置调节机构上；所述第一支架的一端连接所述摄像头，另一端连接所述第三支架；所述第二支架的一端连接所述激光器，另一端连接所述第三支架；所述第三支架的一端连接所述第一支架和所述第二支架，另一端连接所述底座；其中， 所述机械臂，用于夹持待测物体至预设高度，并依序旋转所述待测物体以使所述待测物体的四个面依次朝向所述激光器，以使所述待测物体的每个面依次在所述激光器的扫描范围内； 所述第一位置调节机构，用于当所述待测物体的任意一个面朝向所述激光器时，在水平方向上平移以调节所述机械臂的位置，以使所述待测物体的每个面的所有位置能够被扫描到； 所述激光器，用于产生激光光束以扫描所述待测物体； 所述摄像头，用于获取所述待测物体的每个面的激光图像数据，以基于所述激光图像数据获取所述待测物体的四个面的三维轮廓点云数据。

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