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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种膝关节角度测量传感装置及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118680548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651301.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种膝关节角度测量传感装置及测量系统是由田傲飞;史超阳;蒿玉鹏;王凯峰设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节角度测量传感装置及测量系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种膝关节角度测量传感装置及测量系统，涉及关节角度测量技术领域，包括采用等速曲线设计的凸轮、柔性转化结构、作为传感元件的光纤布拉格光栅、传感器框架，所述传感器框架包括上盖、底板、运动臂，所述运动臂的一端与凸轮同轴转动连接在底板上，所述柔性转化结构包括位移输入凸台以及两组对称的固定底座、第一刚性杆、第二刚性杆、光纤黏贴凸台，所述位移输入凸台呈凹形。该膝关节角度测量传感装置及测量系统，凸轮采用等速曲线设计凸轮行程，确保了转角与凸轮输出位移的线性度。同时柔性转化结构能够将凸轮输出位移以近似固定比例转化为光纤布拉格光栅的拉伸；与传统膝关节转角测量装置相比，具有高的测量线性度的优点。

本发明授权一种膝关节角度测量传感装置及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种膝关节角度测量传感装置，其特征在于：包括采用等速曲线设计的凸轮1、柔性转化结构2、作为传感元件的光纤布拉格光栅3、传感器框架4，所述传感器框架4包括上盖41、底板42、运动臂43，所述运动臂43的一端与凸轮1同轴转动连接在底板42上，所述柔性转化结构2包括位移输入凸台21以及两组对称的固定底座22、第一刚性杆23、第二刚性杆24、光纤黏贴凸台26，所述位移输入凸台21呈凹形，两组第二刚性杆24、第一刚性杆23、固定底座22通过柔性铰链25依次连接在位移输入凸台21的两侧，第二刚性杆24、第一刚性杆23处于X坐标轴方向上，第一刚性杆23、固定底座22处于Z坐标轴方向上，所述光纤黏贴凸台26与第二刚性杆24相连，且沿着X坐标轴方向延伸，所述光纤布拉格光栅3的两端固定在两个光纤黏贴凸台26上，所述柔性转化结构2通过固定底座22固定在底板42上，所述凸轮1与位移输入凸台21的底部相接触，当凸轮1带动位移输入凸台21向Z坐标轴正方向运动时，光纤黏贴凸台26产生一个XY坐标轴方向内的运动，其在X轴方向的运动分量与位移输入凸台21运动近似为1:6，所述底板42、运动臂43分别连接固定在大腿和小腿上的护具上。

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