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龙图腾网获悉安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司申请的专利袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410786170.0，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法是由易建伟;梁施华;鲁良山;王炎飞;麻斯雄;王静;常家明;单体飞;余星凡;袁朗设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法，采用3D云台的检测方式，判断运输车辆的车厢内是否有托盘；如果运输车辆的车厢内没有放置托盘，则采用在线直接装车方式，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果运输车辆的车厢内放置了托盘，则采用在线托盘装车方式，3D云台检测装置检测托盘相对于运输车辆车厢的坐标；装车系统进行装置码垛的垛型规划。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。

本发明授权袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法在权利要求书中公布了：1.袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法，应用于袋装物料2的装车系统；所述的装车系统包括装车机器人、运输车辆1以及系统计算机控制单元；所述的运输车辆1中的一部分的车厢内放置有托盘3，另一部分的车厢内没有托盘； 其特征在于所述的装车方法为： 首先，采用3D云台的检测方式，判断运输车辆1的车厢内是否有托盘3； 如果运输车辆1的车厢内没有放置托盘，则采用在线直接装车方式，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；所述的装车系统进行装置码垛的垛型规划；所述的装车机器人在运输车辆1车厢内进行袋装物料2的码包； 如果运输车辆1的车厢内放置了托盘3，则采用在线托盘装车方式，3D云台检测装置检测托盘3相对于运输车辆1车厢的坐标；所述的装车系统进行装置码垛的垛型规划；所述的装车机器人对运输车辆1车厢内的托盘3进行袋装物料2的码包； 在运输车辆1的车厢内放置了托盘时，所述的系统计算机控制单元进行托盘3在车厢内的坐标检测，得出托盘3相对于车辆的X方向、Y方向、Z方向的相对坐标及倾斜角度； 所述的X方向为运输车辆1的前后方向；所述的Y方向为运输车辆1的左右方向；所述的Z方向为运输车辆1的上下方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区管委会综合服务中心8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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