安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司易建伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司申请的专利一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410786184.2，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统是由易建伟;梁施华;鲁良山;王炎飞;麻斯雄;王静;常家明;单体飞;余星凡;袁朗设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆；运输车辆中的一部分的车厢内设有托盘，另一部分的车厢内没有托盘；装车机器人设置3D云台检测装置；如果车厢内没有托盘，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果车厢内设有托盘，则3D云台检测装置检测托盘各顶点的坐标，并计算出托盘相对于车厢在各个方向上的倾斜角度。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。
本发明授权一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统在权利要求书中公布了：1.一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆1；所述的运输车辆1中的一部分的车厢内设有托盘3，另一部分的车厢内没有托盘； 其特征在于： 所述的装车机器人设置3D云台检测装置； 如果运输车辆1的车厢内没有放置托盘3，则采用在线直接装车方式，所述的3D云台检测装置检测运输车辆1车厢内各顶点的坐标；所述的装车系统进行装置码垛的垛型规划；所述的装车机器人在运输车辆1车厢内进行袋装物料2的码包； 如果运输车辆1的车厢内放置了托盘3，则采用在线托盘装车方式，所述的3D云台检测装置检测托盘3各顶点相对于运输车辆1车厢的坐标，并计算出托盘3相对于车厢在各个方向上的倾斜角度；所述的装车系统进行装置码垛的垛型规划；所述的装车机器人对运输车辆1车厢内的托盘3进行袋装物料2的码包。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区管委会综合服务中心8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励