北京理工大学宋红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118717149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312001.9，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置是由宋红;张子昂;卞景艺;杨健;艾丹妮;范敬凡;肖德强设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置在说明书摘要公布了：融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置，能够实现软组织张力实时量化感知，并将软组织张力通过增强现实的方法来实时渲染显示，根据当前软组织分布状态，提供不同手术方案效果给医生，提高软组织调节精度，提高患者术后功能恢复效果，降低手术时间，提高医生手术执行效率，减轻医生施术压力和病患痛苦。包括：1动态可视化模型构建；2张力动态分布可视化增强；3术中软组织松解精准指导。
本发明授权融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1动态可视化模型构建，包括： a获取病人术前CT影像并对骨组织进行建模，同时获取相应的假体数据来进行假体型号的选择，实现假体和骨组织的匹配并构建骨组织和假体的对应关系； b获取病人术前MR影像对软组织形状进行建模并基于一种新型间隔器对软组织张力进行稀疏采集，对采集数据进行处理实现手术区域张力分布建模，构建动态张力分布模型； 2张力动态分布可视化增强：将生成模型和患者关节进行位姿配准，利用光学跟踪设备对股骨和胫骨的姿态进行跟踪，计算股骨和胫骨的相对位置并自动两者之间的夹角；同时通过传感器测得当前张力数据，结合张力数据和关节位姿，显示预测的当前软组织形状和张力分布； 3术中软组织松解精准指导：根据预测得到的软组织形状和张力分布，在手术方案数据库中搜索相应推荐手术方案，对医生进行展示实现松解效果的预测，同时显示当前手术方案的假体匹配效果，医生根据自身经验选取其中一种手术方案，以获得最佳的手术效果。
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