天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;宁波汇智恒动自动化科技有限公司邱海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;宁波汇智恒动自动化科技有限公司申请的专利一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410892863.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线是由邱海宁;高吉敏;赵权;王凯峰;俞文强;赵越设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线，包括多工位回转工作台，所述多工位回转工作台分为三个工位，分别为上料工位、卡扣安装工位和零件组装工位，每个所述工位上分别设有工装夹具，其中卡扣安装工位和零件组装工位的侧边分别设置有卡扣安装六轴机械手和零件组装六轴机械手，所述卡扣安装六轴机械手侧安置有供料装置，零件组装六轴机械手侧安置有输送带二。本发明将零件的组装、卡扣的安装以及零件的上下料结合，提高生产效率及自动化程度。同时采用的多工位变位装置可以调节工位数量、旋转角度、旋转速度等参数，工作台及工装夹具可快速拆卸更换，提升了装配生产线的柔性，使得生产线能够快速满足新的生产需求。
本发明授权一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线，用于将汽车座椅工件安装卡扣及其与盖板装配，其特征在于：包括多工位回转工作台，所述多工位回转工作台分为三个工位，分别为上料工位、卡扣安装工位和零件组装工位，每个所述工位上分别设有工装夹具，其中卡扣安装工位和零件组装工位的侧边分别设置有卡扣安装六轴机械手和零件组装六轴机械手，所述卡扣安装六轴机械手侧安置有供料装置，零件组装六轴机械手侧安置有输送带二，在上料工位处安置好汽车座椅工件和盖板后，依次通过卡扣安装工位安装卡扣，以及与盖板的装配，并由输送带二依次传导出装配好的零部件；还包括位于上料工位一侧的残留废料去除装置，其包括平行开闭式气动夹爪、连接组件和一对铜刷，一对所述铜刷通过连接组件安装在平行开闭式气动夹爪的输出端，以此能够带动两个铜刷分开或贴合，所述铜刷的下方设有废料通道，剥落的卡扣通过废料通道滚落到废料收集装置。
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