买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802515.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由陈曾鸿设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据该环境信息及进入航线飞行，以进入作业区域，其中，已测绘区域包括作业区域；在进入作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的已测绘区域的地形数据进行飞行及作业。如此，在已测绘区域不完全包括进入航线所在区域的情况下，可通过检测获得环境信息，进而根据该环境信息进入作业区域，以实现作业，通过该方式可使得无需一定要预先对进入航线所在区域进行测绘，可减少工作量，提高工作效率。

本发明授权飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括： 在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，所述进入航线是预先规划好的由起飞点飞行至作业区域的路线；根据所述环境信息及所述进入航线飞行，以进入作业区域，其中，所述已测绘区域包括所述作业区域； 在进入所述作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的所述已测绘区域的地形数据进行飞行及作业； 所述方法还包括： 计算所述进入航线与所述已测绘区域的重叠度，其中，所述重叠度为处于所述已测绘区域中的进入航线与完整的所述进入航线的比例，将该重叠度与预设重叠度进行比较； 在所述重叠度小于所述预设重叠度的情况下，执行所述通过检测单元获得环境信息，根据所述环境信息及所述进入航线飞行，以进入作业区域的操作； 在所述重叠度不小于所述预设重叠度、但小于100%的情况下，基于所述已测绘区域的地形数据，执行位于所述已测绘区域内的进入航线；并基于通过检测单元获得的环境信息，执行不位于所述已测绘区域内的进入航线，以进入作业区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。