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龙图腾网获悉东莞野火科技有限公司申请的专利一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118748893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410768904.2，技术领域涉及：H05K13/08；该发明授权一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法是由刘火良;刘东润设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法，校正仪接收上位机的校正指令后自动控制飞达的马机和传感器执行上位机的校正指令，完成自动校正飞达的传感器误差，校正仪通过高速相机实时获取料带传送时的实际位置，并将该位置反馈给送料机进行自我校正，利用高速相机的高帧率以及上位机的快速处理能力，做到高精度高效的全自动校正，提高飞达的校正精度校正和效率，飞达的后期维护更加方便。

本发明授权一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于贴片机的全自动批量高精度视觉飞达校正方法，其特征在于： 步骤S1，上机初始化， 对校正仪供电并连接上位机，上位机与校正仪建立通信，在上位机配置相关参数，初始化高速相机，查找飞达设备并连接飞达； 校正仪的主板设置有主控芯片和USBHUB电路，飞达通过UART与校正仪的主控芯片连接，实现校正仪与飞达的实时通信，实现校正仪对飞达的控制并获取飞达的状态，主控芯片实时获取设置在校正仪的外部的控制按键被触发时产生的电信号； 步骤S2，校正传感器误差， 上位机通过校正仪向飞达下发校正指令，校正仪先下发用于校正电机的电机校正信号给飞达，飞达收到电机校正信号后自动开环运行电机，得到电机闭合运行的参数并上发给校正仪，在校正电机完毕后飞达上发电机校正完毕信号给校正仪； 在校正仪得到校正电机校正完毕信号后再下发用于校正传感器的传感器校正信号给飞达，飞达收到传感器校正信号自动闭环运行电机，得到传感器误差参数并上发给校正仪，在校正传感器完毕后飞达上发传感器校正完毕信号给校正仪，校正仪收到传感器校正完毕信号后校正传感器误差流程结束； 飞达的电机的电机参数通过飞达内置的软件算法进行自我校正，在飞达接受上位机的开始校正命令后，飞达运行自身内部对应的校正代码后即得到校正参数； 步骤S3，校正机械误差， 在完成步骤S2之后，先从所述校正仪取下飞达，在飞达分别接入料带后，再次将飞达插接于校正仪的通信插槽，再次通过上位机分别识别飞达，打开校正仪的光源并调节高速相机的位置，通过高速相机拍摄料带并将拍摄得到的视觉图像发送给上位机， 在上位机获取视觉图像后，通过设置在上位机的带有相机图像界面的人机交互界面，调整视觉参数，视觉参数包括光源参数、图像滤波参数、二值化参数以及识别坐标参数，光源参数、滤波参数以及二值化参数，根据上位机显示的滤波后的二值化图像进行微调，将十字中心调整至与飞达的定位线A平齐，以实现在上位机对视觉图像进行图像分割处理、图像滤波处理和视觉识别算法处理，获取实时元件的料坑位置以及飞达的定位线A， 通过设置在上位机的带有相机图像界面的人机交互界面实现对飞达的控制，实时观察校正过程是否有误，然后上位机通过校正仪将飞达设置成校准模式，校正仪控制飞达匀速行走，在料带的元件行走至定位线A后，校正仪将上位机的命令发送给飞达，上位机经过算法处理后获得机械误差校正信息，并发送给飞达，以实现自动校准机械误差； 其中，自动校准机械误差是上位机通过校正仪开始发送命令给飞达并收到校正仪的答复，上位机实时对高速相机拍摄得到的图像进行图像识别和运算处理并下发料槽位置信息，等待校正仪回复，若有收到校正完毕的信号，则校正结束； 步骤S4，校正结果测试， 在校正机械误差完毕后再进行校正结果测试，先在图像调整界面调整视觉参数，根据光源或者料带的材质将高速相机的视觉参数微调到合适的参数，再通过上位机向飞达发送校正命令，在收到飞达答复后实时上位机向飞达下发料坑位置信息并等待飞达回复，若有收到校正完毕的信号，则校正结果测试结束。

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