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龙图腾网获悉塔里木大学申请的专利一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410886244.8，技术领域涉及：A01G18/50；该发明授权一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机是由王旭峰;李敏;贺小伟;刘金秀;贾雯雯;王子健;赵海军;朱冠三;潘先进;苟康成;成波;吕希砚;张晓荣;于仁宗;郭展宏设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。

本发明授权一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，包括移动车体，其特征在于： 所述移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过GNSS系统、RTK实时动态测量技术进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航； 所述移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，所述排种模块配置有多个排种播种位，所述升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块； 所述开沟模块包括活动排种管、双圆盘开沟器，所述开沟模块用于播种前进行开沟；所述活动排种管、双圆盘开沟器设置在排种播种位正下方位置，所述活动排种管与排种播种位同轴设置； 所述覆土模块包括覆土轮、平土板，所述覆土轮转动设置在升降架上对应排种播种位后侧位置，所述平土板一端铰接设置在升降架上对应覆土轮后方位置，所述平土板另一端自由搭接于地面，所述覆土轮转动实现羊肚菌播种后的覆土，通过平土板进行覆土后的压实； 所述移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度； 所述排种模块还包括开设有下料口的底板、固定连接在底板下端且与下料口轴线重合的下料管以及用于将底板临时固定在V形板和种肥箱下端上的固定组件，下料口的口径与排种轴上的螺旋叶片相匹配，使得排种轴的螺旋叶片外边缘可以贴合下料管的内侧面，从而防止物料从排种轴的螺旋叶片和下料管的缝隙中流出； 所述固定组件包括固定连接在底板前后两端且与种肥箱下端外侧贴合的外贴板、对称开设在底板前后两侧的直角梯形通槽、转动连接在直角梯形通槽中的内贴板以及用于驱动内贴板转动的驱动模块，两侧的外贴板同样形成“八”字形结构，以使得与种肥箱下端外侧面紧密贴合，减少缝隙的产生，内贴板可转动至于种肥箱下端内侧贴合、且内贴板朝向种肥箱中心的一侧贴合直角梯形通槽的斜边，当内贴板贴合种肥箱下端内侧时，两个内贴板同样也可以形成“八”字形结构，当内贴板贴合直角梯形通槽的直角边时，两个内贴板相互平行，此时底板可以向下移动，进而从安装空间中拆除。

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