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龙图腾网获悉华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能(广东)能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院申请的专利基于激光的绝缘子清洗方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118751615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876849.9，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权基于激光的绝缘子清洗方法和装置是由陈泽荣;牟鹏程;蔡焕捷;李伟青;徐鸿楷;杜媛;郭子扬;郑洁;齐建芬;吴嘉俊;林秋宇;王双喜设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光的绝缘子清洗方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。

本发明授权基于激光的绝缘子清洗方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光的绝缘子清洗方法，其特征在于，所述方法应用于绝缘子清洗系统，所述绝缘子清洗系统包括光信号因子收集组件、激光角度收集组件、激光发射组件、光信号处理组件和控制组件，所述控制组件分别与所述激光角度收集组件、所述激光发射组件、所述光信号处理组件信号连接，所述光信号处理组件与所述光信号因子收集组件信号连接，所述激光发射组件包括激光发射器和激光定位仪，所述方法包括： 通过所述控制组件控制所述激光发射器按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光逐一清洗绝缘子的各待清洗区域，并控制激光定位仪记录各所述待清洗区域中激光已到达的清洗完成区域； 通过所述控制组件控制所述光信号因子收集组件收集各所述清洗完成区域的光信息以及所述激光角度收集组件收集各所述清洗完成区域的激光角度信息，并基于所述光信息和所述激光角度信息确定各所述清洗完成区域的激光参数因子； 通过所述控制组件基于各所述清洗完成区域的激光参数因子，得到各所述清洗完成区域的激光平均参数因子； 若所述激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定所述激光参数因子大于所述激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域； 通过所述控制组件控制所述光信号处理组件对所述目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到所述目标清洗区域的杂质成分； 基于所述目标清洗区域的激光参数因子和所述杂质成分反馈调节所述目标清洗区域对应的初始激光清洗工艺参数，得到调整后的目标激光清洗工艺参数； 通过所述控制组件控制所述激光发射器按照所述目标激光清洗工艺参数发射激光清洗所述目标清洗区域； 其中，所述光信号因子收集组件包括第一机械手、基板、光传感器、温度传感器和激光测距仪，所述第一机械手与所述基板的一面球形连接，所述光传感器、所述温度传感器、所述激光测距仪分别通过支架连接所述基板的另一面，所述激光角度收集组件包括第二机械手和激光测角仪，所述激光测角仪安装在第二机械手上，所述通过所述控制组件控制所述光信号因子收集组件收集各所述清洗完成区域的光信息以及所述激光角度收集组件收集各所述清洗完成区域的激光角度信息，并基于所述光信息和所述激光角度信息确定各所述清洗完成区域的激光参数因子，包括： 通过所述控制组件控制所述第二机械手带动所述激光测角仪测量所述激光发射器发射的激光与所述激光所到达的清洗完成区域之间的入射角和反射角； 通过所述控制组件控制所述第一机械手带动所述光传感器、所述温度传感器和所述激光测距仪分别测量激光与所述激光所到达清洗完成区域之间反射角区域的光信号、温度以及所述激光测距仪与所述激光所到达清洗完成区域之间的距离； 基于所述入射角、所述反射角、所述光信号、所述温度以及所述距离确定所述清洗完成区域的激光参数因子； 通过公式fi＝ft*fg*fl*fθ1*fθ2得到激光参数因子；其中，fi表示激光参数因子，ft表示温度因子，fg表示光因子，fl表示距离因子，fθ1表示入射角因子，fθ2表示反射角因子，激光参数因子的计算范围为0至1，计算结果保留到十分位；ft、fg、fl、fθ1、fθ2为对各自的温度t、光信号g、距离l、射角θ1、反射角θ2进行归一化处理后的结果；归一化处理即fxnorm＝x-minxmaxx-minx，其中，x表示原始数据，maxx和minx分别表示原始数据的最大值和最小值，fxnorm表示为归一化后的因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能(广东)能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院，其通讯地址为：515071 广东省汕头市濠江区澳头后港；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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