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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利水阀的控制方法、装置、存储介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118757599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410780101.9，技术领域涉及：F16K31/04；该发明授权水阀的控制方法、装置、存储介质和系统是由渠怀胜;汪鹏程;韩福强;李晓明;李灿设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水阀的控制方法、装置、存储介质和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水阀的控制方法、装置、存储介质和系统，该方法通过采用正转与反转交替控制的方式来控制水阀能够清理堵转故障程度较低的水阀，从而使得水阀畅通，减少发生堵转故障的风险，相比现有方案无需考虑外界环境温度的影响，根据当前时间段内的先后计算得到的水阀位置电压的变化率的差值的绝对值所处的范围，确定水阀是否出现堵转故障，相比现有方案能够更准确地反馈水阀的状态，从而解决了现有方案对水阀进行控制的时候，由于外界环境温度变化的影响会导致水阀的控制效果和堵转故障的识别效果均无法达到预期效果的问题。

本发明授权水阀的控制方法、装置、存储介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种水阀的控制方法，其特征在于，包括： 采用正转与反转交替控制的方式来控制水阀，并在采用正转与反转交替控制的方式来控制所述水阀的过程中，根据当前水阀位置电压的变化率所处范围，采用不同的占空比控制所述水阀； 在正转与反转交替控制的次数超过预设次数的情况下，根据当前时间段内的先后计算得到的所述水阀位置电压的变化率的差值的绝对值所处的范围，确定所述水阀是否出现堵转故障，所述当前时间段为在当前时刻的预设时间前的时刻至所述当前时刻的时间段； 在确定所述水阀出现所述堵转故障的情况下，生成报警信息，以提示所述水阀出现所述堵转故障； 根据当前时间段内的先后计算得到的所述水阀位置电压的变化率的差值的绝对值所处的范围，确定所述水阀是否出现堵转故障，包括：在所述当前时间段内的先后计算得到的所述水阀位置电压的变化率的差值的绝对值大于或者等于差值阈值的情况下，确定所述水阀正常运行；在所述当前时间段内的先后计算得到的所述水阀位置电压的变化率的差值的绝对值小于所述差值阈值的情况下，确定所述水阀出现所述堵转故障； 根据当前水阀位置电压的变化率所处范围，采用不同的占空比控制所述水阀，包括：确定目标水阀位置电压的变化率为与所述水阀的型号以及所述水阀在当前时刻运行的时段对应的预设水阀位置电压的变化率；确定位置电压差值为所述当前水阀位置电压的变化率与所述目标水阀位置电压的变化率的差值；根据所述位置电压差值所处范围，采用不同的占空比控制所述水阀。

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