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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118776593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006033.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统是由王楷;陈守磊;汤亮;雷拥军;刘一武;郭廷荣;胡少春;王硕;王俊杰设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，包括：状态递推模块，用于根据前一时刻第一星敏感器标定后的安装误差角及安装误差角的协方差矩阵，外推得到当前时刻第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误差角的协方差矩阵；测量更新模块，用于根据当前时刻星敏感器输出的姿态四元素和状态递推模块的输出，计算得到当前时刻第一星敏感器标定后的滤波修正后的安装误差角及滤波修正后的安装误差角的协方差矩阵；低频误差标定模块，用于根据各时刻的安装误差角，计算得到拟合系数。通过本发明所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，可实时在线补偿相对安装误差的低频分量。

本发明授权星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，其特征在于，包括： 状态递推模块，用于根据前一时刻tk-1第一星敏感器标定后的安装误差角及安装误差角的协方差矩阵，外推得到当前时刻tk第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误差角的协方差矩阵； 测量更新模块，用于根据当前时刻tk第一星敏感器和第二星敏感器输出的姿态四元素、以及外推得到的当前时刻tk第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误差角的协方差矩阵，计算得到当前时刻tk第一星敏感器标定后的滤波修正后的安装误差角及滤波修正后的安装误差角的协方差矩阵； 低频误差标定模块，用于根据测量更新模块输出的tk1、tk2、...、tkn时刻的安装误差角，采用最小二乘方法拟合低频误差，得到拟合系数；其中，tk1、tk2、...、tkn表示n个等间隔的tk按照由小到大排列形成的时间序列。

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