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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118778039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876720.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法是由李中余;明星辰;王朝栋;毛馨玉;武俊杰;杨海光;杨建宇设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法，应用于雷达技术领域，针对现有技术无法适应分布式无人机载新型InSAR体制中基线灵活可变的构型特点，主要解决现有相位解缠‑高程反演基线构型限制较大，难以适配新型分布式体制对复杂地形进行高程反演的问题；其实现过程包括：1将分布式无人机载主、副平台获取的回波数据进行BP成像；2对SAR复图像进行相位预处理操作，其中包括干涉相位生成、非局部均值滤波操作；3建立优化模型，估计干涉相位模糊数距离向和方位向梯度；4求解真实的模糊数；5根据模糊数与缠绕相位恢复出真实的解缠干涉相位；6根据相位‑高度关系式，实现高精度高程反演。

本发明授权一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式无人机载InSAR混合多基线高程反演方法，其特征在于，所基于的分布式无人机载InSAR系统包括：一个无人机载体雷达平台作为主平台、另外的若干分布式设置的无人机载体雷达平台作为副平台、以及位于成像区域中的目标，主平台同时搭载雷达收发天线，工作模式为自发自收，副平台搭载接收天线，接收来自于地面散射点的雷达回波信号，所述反演方法包括： S1、构建分布式多基线InSAR系统相高关系式； S2、分别将主平台、副平台获得的回波数据进行时域后向投影成像，得到各自的SAR复图像； S3、将主平台的SAR复图像分别与各副平台的SAR复图像两两配对进行共轭相乘，获得若干条基线对应的原始干涉相位图； S4、对步骤S3获得的若干条基线对应的原始干涉相位图，进行非局部均值滤波，得到去噪缠绕相位； S5、根据经步骤S4处理后的若干条缠绕相位，结合分布式无人机载系统的基线构型，基于中国余数定理求解出相位模糊数梯度； S6、通过最小化步骤S5求解出的相位模糊数梯度与真实模糊数梯度之间的差异，估计出真实的相位模糊数矩阵； S7、根据步骤S6估计的真实的相位模糊数矩阵，结合缠绕相位矩阵，恢复出真实的相位； S8、根据步骤S7得到的真实的相位与步骤S1构建的分布式多基线InSAR系统相高关系式，反演出地物目标的高程信息。

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