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龙图腾网获悉无锡中惠天泽智能科技有限公司申请的专利一种用于水下的船舶智能清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162057.1，技术领域涉及：B63B59/10；该发明授权一种用于水下的船舶智能清洗机器人是由李宁;肖伟;刘咏华;唐晓洪;孔中飞;刘艳冰;王云龙设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下的船舶智能清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洗机器人技术领域，具体为一种用于水下的船舶智能清洗机器人，包括清洗机器人本体和位于清洗机器人本体上控制移动的螺旋桨以及位于清洗机器人本体下方对船舶表面清洗的清洗装置，所述清洗机器人本体上设置有电源舱以及摄像头，所述清洗机器人本体的下方设置有铲除船舶表面藤壶的铲除机构，所述清洗机器人本体上设置有配合铲除机构清洗船舶表面的减速机构；本发明的目的在于提供一种用于水下的船舶智能清洗机器人，可以通过推板往前移动时会挤压藤壶使藤壶松动的方式，辅助铲板将藤壶铲除，避免遇到粘附力度较强的藤壶时，难以清理，甚至会导致粘附力度较强的藤壶的周围的一些藤壶都难以清理，进而影响船舶表面的清洗效果。

本发明授权一种用于水下的船舶智能清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于水下的船舶智能清洗机器人，包括清洗机器人本体1和位于清洗机器人本体1上控制移动的螺旋桨2以及位于清洗机器人本体1下方对船舶表面清洗的清洗装置5，所述清洗机器人本体1上设置有电源舱以及摄像头，其特征在于，所述清洗机器人本体1的下方设置有铲除船舶表面藤壶的铲除机构3，所述清洗机器人本体1上设置有配合铲除机构3清洗船舶表面的减速机构4； 所述铲除机构3包括安装在清洗机器人本体1底部的收集箱31，所述收集箱31的内部固定有电机35，所述电机35的输出端设置有螺纹杆33，所述螺纹杆33上滑动有推板34，所述螺纹杆33转动时推板34沿着螺纹杆33往复移动，所述螺纹杆33往复移动时推动铲板32铲下的藤壶移动，所述收集箱31的一侧固定有铲板32，所述螺纹杆33位于铲板32的内部； 所述收集箱31的内部开设有滤水板36，所述滤水板36的一侧固定有液压杆44，所述液压杆44的输出端安装有过滤板38，所述滤水板36的一侧安装有与过滤板38贯穿的封堵杆37，所述液压杆44的输出端驱动过滤板38移动时，所述过滤板38与封堵杆37贯穿，同时所述过滤板38将收集至收集箱31内部的垃圾进行压缩； 所述减速机构4包括与过滤板38连接的推杆43，所述推杆43的一侧固定有封板41，所述封板41位于螺旋桨2的一侧，所述过滤板38移动时驱动封板41移动使封板41逐渐靠近螺旋桨2，所述封板41逐渐靠近螺旋桨2使螺旋桨2的推进力发生变化。

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