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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司;中建三局第三建设工程有限责任公司申请的专利筑桥机控制方法、控制设备、系统、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118795820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410933691.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权筑桥机控制方法、控制设备、系统、计算机设备及介质是由王开强;孙庆;方小林;张宇;张志华;段宝山;刘爱莲;徐振;董传洲;钮洪亮;陈百奔设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本筑桥机控制方法、控制设备、系统、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种筑桥机控制方法、筑桥机控制设备、筑桥机控制系统、计算机设备及介质，涉及筑桥机控制技术领域。该筑桥机控制方法包括：采集箱梁施工后的状态图像，所述状态图像包括箱梁施工后的侧面图像和底面图像；分析所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型；确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷位置；基于所述缺陷类型和所述缺陷位置，规划对所述施工残余缺陷的箱梁修复方案；本申请实施例筑桥机控制方法提高了筑桥机对箱梁施工后箱梁修复的效率。

本发明授权筑桥机控制方法、控制设备、系统、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种筑桥机控制方法，其特征在于，包括： 通过多个摄像头采集箱梁施工后的状态图像，其中，所述多个摄像头中每个摄像头正对筑桥机进行箱梁施工的一个施工面； 分析所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型； 确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷位置； 基于所述缺陷类型和所述缺陷位置，规划对所述施工残余缺陷的箱梁修复方案； 所述缺陷类型包括凸起钢筋缺陷； 所述分析所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型，包括： 检测所述状态图像中相对箱梁表面的凸起对象； 判断所述凸起对象是否包括凸起钢筋； 若所述凸起对象包括凸起钢筋，则确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型包括凸起钢筋缺陷； 所述确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷位置，包括： 若所述凸起对象包括凸起钢筋，根据预先建立的坐标轴，确定所述状态图像中凸起钢筋的缺陷坐标； 或者， 所述缺陷类型包括凹坑缺陷； 所述分析所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型，包括： 检测所述状态图像中相对箱梁表面的凹陷对象； 判断所述凹陷对象是否包括凹坑； 若所述凹陷对象包括凹坑，则确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型包括凹坑缺陷； 所述确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷位置，包括： 若所述凹陷对象包括凹坑，根据预先建立的坐标轴，确定所述状态图像中凹坑的缺陷坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建三局集团有限公司;中建三局第三建设工程有限责任公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖高新区高新大道799号中建光谷之星中建三局总部大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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