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龙图腾网获悉清华大学;大连理工大学申请的专利大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411058027.6，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统是由刘辛军;解增辉;温杰;刘巍;谢福贵设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统，大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统包括：底座，底座上设有两个底座导轨，两个底座导轨之间适于安装待加工构件；多个龙门加工装置，多个龙门加工装置沿底座的长度方向间隔设置，每个龙门加工装置包括龙门基座和并联加工模块，每个龙门基座可沿底座长度方向滑动地跨设在两个底座导轨上，每个龙门基座上设有沿龙门基座长度方向定向的龙门导轨，龙门导轨上可滑动地设有滑块，并联加工模块与滑块相连。根据本发明实施例的大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统能够进行多级同时协同加工，具有加工效率高、加工灵活性好等优点。

本发明授权大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统在权利要求书中公布了：1.一种大长宽比复杂构件多机多工序协同加工系统，其特征在于，包括： 底座，所述底座上设有两个底座导轨，两个所述底座导轨之间适于安装待加工构件； 多个龙门加工装置，多个所述龙门加工装置沿所述底座的长度方向间隔设置，每个所述龙门加工装置包括龙门基座和并联加工模块，每个所述龙门基座可沿所述底座长度方向滑动地跨设在两个所述底座导轨上，每个所述龙门基座上设有沿所述龙门基座长度方向定向的龙门导轨，所述龙门导轨上可滑动地设有滑块，所述并联加工模块与所述滑块相连，所述并联加工模块包括定平台、加工主轴和多个支链，所述定平台与所述滑块相连，多个所述支链沿所述定平台的周向间隔设置，每个所述支链包括中空电机和滚珠丝杠，所述中空电机与所述滚珠丝杠传动连接，所述中空电机通过第一铰链与所述定平台相连，所述滚珠丝杠的一端通过第二铰链与所述加工主轴相连，所述并联加工模块为六自由度并联加工模块，所述支链为六个，六个所述第一铰链和六个所述第二铰链均为双转动副铰链，六个所述第一铰链包括三个第一上铰链和三个第一下铰链，三个所述第一上铰链均经过第一上假想圆，三个所述第一下铰链均经过第一下假想圆，所述第一上假想圆和所述第一下假想圆平行间隔设置，六个所述第二铰链包括三个第二上铰链和三个第二下铰链，三个所述第二上铰链均经过第二上假想圆，三个所述第二下铰链均经过第二下假想圆，所述第二上假想圆和所述第二下假想圆平行间隔设置，三个所述第一上铰链与所述第一上假想圆的圆心的假想连线分别与三个所述第一下铰链与所述第一下假想圆的圆心的假想连线在垂直于轴向的平面内的投影一一对应地重合，三个所述第一上铰链在所述定平台的周向上等间隔设置，三个所述第二上铰链与所述第二上假想圆的圆心的假想连线分别与三个所述第二下铰链与所述第二下假想圆的圆心的假想连线在垂直于轴向的平面内的投影一一对应地重合，三个所述第二上铰链中的两个在所述加工主轴径向上相对设置且另一个所述第二上铰链设在相对的两个所述第二上铰链的假想连线的法向上。

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