清华大学曲小波获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利立体机场获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118835866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410852938.X,技术领域涉及:E04H6/44;该发明授权立体机场是由曲小波;王亮;费扬;王昱昊;王凯设计研发完成,并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体机场在说明书摘要公布了:本申请提供一种立体机场,包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动,带动存放结构沿环形路径做循环升降运动。最顶部的垂直起降平台,用于供VTOL中的待调度VTOL起降,并向存储主体运入或运出待调度VTOL。存储主体调度中心用于对接收到的实时调度指令进行解析,解析出多个存放结构中的待调度存放结构,并向升降结构发送实时调度指令。升降结构还响应于实时调度指令,控制待调度存放结构沿环形路径运动,与垂直起降平台对接,用于运入或运出待调度存放结构内的待调度VTOL。
本发明授权立体机场在权利要求书中公布了:1.一种立体机场,其特征在于,包括: 存储主体,包括升降结构以及在竖直方向上沿环形路径设置且连接于所述升降结构的多个存放结构;所述存放结构用于存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL;所述升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动,带动所述存放结构沿所述环形路径做循环升降运动; 垂直起降平台,设置于所述立体机场的最顶部,用于供所述VTOL中的待调度VTOL起降,并向所述存储主体运入或运出所述待调度VTOL; 存储主体调度中心,用于对接收到的实时调度指令进行解析,解析出所述多个存放结构中的待调度存放结构,并向所述升降结构发送所述实时调度指令; 所述升降结构,还响应于所述实时调度指令,控制所述待调度存放结构沿所述环形路径运动,与所述垂直起降平台对接,用于运入或运出所述待调度存放结构内的所述待调度VTOL; 所述立体机场,还包括: 开设于所述垂直起降平台的VTOL升降出口; 第一提取结构,包括与所述VTOL升降出口对接,且在竖直方向上改变高度的升降轨道;所述升降轨道用于将所述存放结构与所述存放结构停放的所述待调度VTOL,沿所述升降轨道举升至所述VTOL升降出口,或者,从所述VTOL升降出口下降至所述存放结构; 所述存放结构,包括:相对于所述垂直起降平台升降移动的可活动单元; 所述第一提取结构,包括:与所述升降轨道垂直连接的第一提取装置;所述升降轨道用于使得所述第一提取装置相对于所述存储主体沿纵向移动;所述第一提取装置,用于支撑连接于所述可活动单元下方,并将所述可活动单元与所述可活动单元停放的所述待调度VTOL,沿所述升降轨道举升至所述VTOL升降出口,或者从所述VTOL升降出口下降至所述可活动单元。
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