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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829970.6，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法是由张洋;崔海超;王腾;叶宏军设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法。装置包括自动铺丝头、自动填料铺放头和六轴机器人；自动铺丝头和自动填料铺放头通过自动切换的方式安装在六轴机器人的机械臂上；其中，自动铺丝头，用于完成复合材料长桁三角区填料毛坯的自动铺丝成型；自动填料铺放头，用于完成复合材料长桁三角区填料的自动辊压成型。本发明提供的方案将复合材料长桁三角区填料生产过程中涉及的毛坯制备及填料成型集中设置成具有相应功能的自动铺丝头和自动填料铺放头，通过自动铺丝头实现长桁三角区填料毛坯的自动化成型成型；通过自动填料头实现长桁三角区填料的自动化制备及自动铺放成型，从而满足长桁三角区填料的自动化制造需求。

本发明授权一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置，其特征在于，所述装置包括自动铺丝头、自动填料铺放头和六轴机器人；所述自动铺丝头和所述自动填料铺放头通过自动切换的方式安装在所述六轴机器人的机械臂上；其中， 所述自动铺丝头，用于完成复合材料长桁三角区填料毛坯的自动铺丝成型； 所述自动填料铺放头，用于完成复合材料长桁三角区填料的自动辊压成型； 所述自动填料铺放头包括依次设置的毛坯料卷架、运动位置纠偏单元、模具加热加压单元、自动挤压定型单元、连续收卷定位架、填料自动收卷单元； 自动挤压定型单元包括模腔本体，模腔本体的进口截面为矩形，模腔本体的出口截面为类三角形，模腔本体的模腔由一端的矩形向另一端的类三角形渐变过渡； 毛坯料卷架用于放置收卷后的填料毛坯，运动位置纠偏单元为上下交错设置的两个支辊，填料毛坯穿过两个支辊之间，通过两个支辊捋平和调整位置，模具加热加压单元为上下设置的两个加热片，两个加热片对填料毛坯加热加压，然后填料毛坯进入自动挤压定型单元，由矩形被挤压定型为类三角形，类三角形的填料通过连续收卷定位架进行收卷定位，连续收卷定位架为圆形框架，连续收卷定位架上开设叉口，叉口用于牵引类三角形的填料，进而牵引毛坯料卷架上的填料毛坯，使得位于整个自动填料铺放头上的填料毛坯和成型后的填料具备牵引张力，最后通过填料自动收卷单元将成型后的类三角形填料收卷。

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