哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学于海涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253852.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人是由于海涛;曲明成;田保林;刘礼娜设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人在说明书摘要公布了：一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人，涉及机器人技术领域。现阶段的足式机器人存在抗冲击性能差和地形适应能力差的问题。本发明包括缓冲弹性件、肌腱和转向支撑组件，转向支撑组件安装于机器人的腿部并可偏转，缓冲弹性件安装于转向支撑组件并可随转向支撑组件偏转；肌腱连接缓冲弹性件与机器人的足部并张紧；当机器人的足部接触地面时，机器人的足部绕踝关节翻转并拉动肌腱，缓冲弹性件经由肌腱的拉伸而变形，当所述机器人的足部抬起时，机器人的足部在缓冲弹性件的回弹下复位。随转向支撑组件的偏转，缓冲弹性件偏转的同时与肌腱之间夹角角度发生改变，沿肌腱方向的合力改变，实现可变刚度缓冲结构刚度的改变。本发明主要用于机器人的设计。
本发明授权一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变刚度缓冲结构，其特征在于：包括缓冲弹性件和肌腱，缓冲弹性件和肌腱布置于腿部的后侧，缓冲弹性件安装于机器人的腿部，肌腱连接缓冲弹性件与机器人的足部并张紧；当所述机器人的足部接触地面时，机器人的足部绕踝关节翻转并拉动肌腱，缓冲弹性件经由肌腱的拉伸而变形；当所述机器人的足部抬起时，机器人的足部在缓冲弹性件的回弹下复位； 还包括转向支撑组件，转向支撑组件安装于机器人的腿部并可偏转，缓冲弹性件安装于转向支撑组件并可随转向支撑组件偏转；随转向支撑组件的偏转，缓冲弹性件偏转的同时与肌腱之间夹角角度发生改变，沿肌腱方向的合力改变，实现可变刚度缓冲结构刚度的改变； 所述的转向支撑组件包括转向电机和用于支撑缓冲弹性件的支撑套筒，支撑套筒连接于转向电机的电机轴并可随电机轴转动，缓冲弹性件内置于支撑套筒内；启动转向电机，支撑套筒随转向电机的电机轴转动，以使缓冲弹性件发生偏转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区联合产业孵化基地协同创新区3期；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励