买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种模块化对接机构及双足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253853.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种模块化对接机构及双足机器人是由于海涛;曲明成;田保林;毛世豪;夏吉峰设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化对接机构及双足机器人在说明书摘要公布了：一种模块化对接机构及双足机器人，涉及机器人技术领域。为解决现阶段的双足机器人在复杂地形运行的稳定性差，且双足机器人的负载能力差的问题。本发明包括中间连接块和夹紧结构，中间连接块具有两个夹持端，每个夹持端对应一个夹紧结构并被夹持；夹紧结构中的中间驱动单元包括中间驱动轴和驱动凸轮，驱动凸轮套装于中间驱动轴并可随中间驱动轴转动；每个手指单元对应一个驱动凸轮；手指单元包括触杆、手指、销轴一和回位弹簧；手指经由销轴一被铰接于驱动凸轮的一侧，触杆的一端与对应的驱动凸轮的表面接触，另一端连接于手指的末端并可转动；回位弹簧的一端连接于手指，另一端被固定并拉伸。本发明主要用于双足机器人的模块化连接。

本发明授权一种模块化对接机构及双足机器人在权利要求书中公布了：1.一种双足机器人，其特征在于：包括机身和模块化对接机构，所述的模块化对接机构包括中间连接块和夹紧结构，中间连接块具有至少两个夹持端，每个夹持端对应一个夹紧结构并被夹持，以实现模块化对接；夹紧结构安装于机身；利用中间连接块与夹紧结构的配合能够将至少两个双足机器人拼接成多足机器人，以提高足式机器人的稳定性和负载能力； 每个夹紧结构包括用于驱动夹爪闭合的中间驱动单元和至少两个构成夹爪的手指单元；中间驱动单元包括中间驱动轴和至少两个驱动凸轮，驱动凸轮沿中间驱动轴的圆周方向均匀布置，每个驱动凸轮套装于中间驱动轴并可随中间驱动轴转动；每个手指单元对应一个驱动凸轮；每个手指单元包括触杆、手指、销轴一和回位弹簧；手指经由销轴一被铰接于所对应的驱动凸轮的一侧，触杆与回位弹簧分别布置于手指的两侧，触杆的一端与对应的驱动凸轮的表面接触，另一端连接于手指的末端并可转动；回位弹簧的一端连接于手指，另一端被固定并拉伸；回位弹簧与手指的连接点和触杆与手指的连接点分别处于手指被铰接点的两侧；当驱动凸轮随中间驱动轴转动时，每个手指单元中的触杆被挤压并推动相应的手指绕销轴一转动，所有手指闭合，以夹持中间连接块的夹持端； 还包括两条腿部结构，每条腿部结构包括大腿、小腿、脚部、膝关节驱动机构和髋关节驱动机构，髋关节驱动机构连接机身与大腿，并驱动大腿做二自由度运动；小腿连接于大腿并可转动，且小腿与大腿的连接点形成膝关节；膝关节驱动机构安装于大腿并驱动小腿绕膝关节做俯仰运动；脚部连接于小腿并可转动，且脚部与小腿的连接点形成踝关节； 大腿包括平行四边形框架和两根销轴二，两根销轴二分别安装于平行四边形框架的其中一对对角处并可转动；髋关节驱动机构包括侧摆电机和俯仰驱动组件，侧摆电机的机壳安装于机身，大腿连接于侧摆电机的电机轴并随电机轴转动，以实现大腿的侧摆运动；俯仰驱动组件连接于两根销轴二，平行四边形框架随俯仰驱动组件的驱动而变形，以实现大腿的俯仰运动； 俯仰驱动组件包括俯仰电机、丝杠、丝杠螺母和至少一根连杆；丝杠的一端连接于俯仰电机的电机轴并随电机轴转动，同时丝杠转动连接于其中一根销轴二并可随所述其中一根销轴二转动；连杆连接于另一根销轴二并可随销轴二转动，丝杠螺母安装于连杆的端部并螺接于丝杠；当丝杠随俯仰电机的电机轴转动时，丝杠螺母沿丝杠的轴线方向移动，并驱动平行四边形框架变形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区联合产业孵化基地协同创新区3期；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。