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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411123203.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法是由唐世阳;杜旺旺;张林让;张娟;刘楠设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法，包括：根据预先构建的大斜视SAR成像系统的载机平台的非线性轨迹几何模型获取回波数据s0tr,η；对回波数据s0tr,η进行距离脉压处理，得到距离脉压后的距离频域回波信号s1fr,η；对距离脉压后的距离频域回波信号s1fr,η进行非空变相位补偿，得到补偿后的信号s2fr,η；对补偿后的信号s2fr,η进行距离向空变校正，得到校正后的距离频域回波信号s7fr,η；对校正后的距离频域回波信号s7fr,η进行方位向空变校正，得到校正后的方位向回波信号通过两维傅里叶变换，将校正后的方位向回波信号转换为SAR图像。上述方案通过上述方案消除包络和相位沿方位向的空变，校正了方位空变的运动误差，实现了更精确的成像聚焦，具有较高精度和效率。

本发明授权基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实际轨迹的大斜视二维空变运动补偿SAR成像方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预先构建的大斜视SAR成像系统的载机平台的非线性轨迹几何模型获取回波数据；其中，是大斜视SAR成像系统的载机平台的方位时间，是距离快时间； 对所述回波数据进行距离脉压处理，得到距离脉压后的距离频域回波信号；其中，是距离频率； 对所述距离脉压后的距离频域回波信号进行非空变相位补偿，得到补偿后的信号； 对所述补偿后的信号进行距离向空变校正，得到校正后的距离频域回波信号； 对所述校正后的距离频域回波信号进行方位向空变校正，得到校正后的方位向回波信号；其中，是虚拟方位时间； 通过两维傅里叶变换，将所述校正后的方位向回波信号转换为SAR图像； 其中，所述对所述校正后的距离频域回波信号进行方位向空变校正，得到校正后的方位向回波信号，包括： 定义虚拟方位时间； 通过SINC插值将所述虚拟方位时间带入所述校正后的距离频域回波信号进行方位向空变校正，得到校正后的方位向回波信号； 所述虚拟方位时间参考如下公式： ； 其中，为距离频率，为载频，为变标因子，为重采样因子； 所述重采样因子参考如下公式： ； 其中，表示对求在的偏导数，表示取模操作，为场景中心点到所述载机平台的斜视角，为所述场景中心点到所述载机平台的斜距矢量，为场景任意点到所述载机平台的斜视角，所述大斜视SAR成像系统的载机平台的天线相位中心位置表示为，为大斜视SAR成像系统的载机平台的高度。

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