沈阳工程学院王伟平获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种面向四轴孔加工机床调姿算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410875245.2，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权一种面向四轴孔加工机床调姿算法是由王伟平设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向四轴孔加工机床调姿算法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机零部件孔加工装备的制造技术领域，具体涉及一种面向四轴孔加工机床调姿算法，包括：确定四轴加工机床的基本条件并进行算法建模，得到机床坐标系；在所述机床坐标系中确定工件表面孔并进行空间坐标位置变换；进行空间坐标位置变换后，通过空间位姿调整输出所述四轴加工机床各轴位移量。本发明通过使四轴机床实现五轴机床的控制功能，为零部件表面孔的加工提供了位姿调整功能，不仅降低了成本、提高了加工精度和效率，还拓宽了加工范围、增强了系统的灵活性和可扩展性。
本发明授权一种面向四轴孔加工机床调姿算法在权利要求书中公布了：1.一种面向四轴孔加工机床调姿算法，其特征在于，包括： 确定四轴加工机床的基本条件并进行算法建模，得到机床坐标系； 在所述机床坐标系中确定工件表面孔并进行空间坐标位置变换； 进行空间坐标位置变换后，通过空间位姿调整输出所述四轴加工机床各轴位移量； 在确定四轴加工机床的基本条件并进行算法建模，得到机床坐标系时，包括： 所述四轴加工机床可插补的直线轴：X轴和Y轴； 所述四轴加工机床可插补的回转轴：A轴和B轴； 所述四轴加工机床的辅助伸缩轴：Z’轴； 且，所述A轴为绕X轴轴向旋转的轴，B轴为向Y轴轴向旋转的轴； 在确定四轴加工机床的基本条件并进行算法建模，得到机床坐标系时，还包括： 在所述机床坐标系中将XOY平面作为工件坐标系，O为工件坐标系原点； 将工件表面平面记为N，且工件表面平面N不平行于工件坐标系XOY平面； 将机床坐标系平面记为M，且机床坐标系平面M平行于工件坐标系XOY平面。
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