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龙图腾网获悉海南福瑞宣投资控股有限公司申请的专利整机预操作前序安全监控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118954303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411102043.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权整机预操作前序安全监控方法和系统是由金福民;金榆瑞设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本整机预操作前序安全监控方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力生产领域，尤其涉及整机预操作前序安全监控系统，其技术方案包括摄像机采集模块、图像预处理模块、目标参数计算模块、蜂鸣器与灯泡警报模块，其中目标参数计算模块包括通过贝塞尔曲线判断电缆线是否放置在指定的安全位置、通过贝塞尔曲面判断钢丝绳是否发生脱槽或扭曲、通过B样条曲线判断吊钩是否完好、通过B样条曲面判断制动块表面是否有磨损情况、通过B样条曲面判断平台表面是否有杂物、通过有理B样条曲面判断电气柜表面是否有凝露现象。本发明通过贝塞尔曲线、贝塞尔曲面、B样条曲线、B样条曲面、有理B样条曲面的性质结合所要检查设备的结构特点进行分析，既节约了人力，又保证检查的准确性。

本发明授权整机预操作前序安全监控方法和系统在权利要求书中公布了：1.整机预操作前序安全监控方法，其特征在于，包括： 摄像机采集到的电缆线图像经过预处理得到电缆线轮廓两侧的线条，将电缆线轮廓两侧的线条设为贝塞尔曲线模型，通过贝塞尔曲线的控制点集合判断电缆线是否放置在指定的安全位置； 摄像机采集到的钢丝绳图像经过预处理得到钢丝绳的表面轮廓，将钢丝绳的表面轮廓设为贝塞尔曲面模型，通过贝塞尔曲面的控制点集合判断钢丝绳是否发生脱槽或扭曲； 摄像机采集到的吊钩图像经过预处理得到吊钩的轮廓线条，将吊钩的轮廓线条设为B样条曲线模型，通过B样条曲线的控制点集合判断吊钩是否完好； 摄像机采集到的起升制动器的制动块图像经过预处理得到制动块表面灰度值分布，将制动块表面灰度值分布设为B样条曲面模型，通过B样条曲面的控制点集合判断制动块是否存在磨损； 摄像机采集到的平台图像经过预处理得到平台表面灰度值分布，将平台表面灰度值分布设为B样条曲面模型，通过B样条曲面的控制点集合判断平台是否存在杂物； 摄像机采集到的电气柜图像经过预处理得到电气柜表面灰度值分布，将电气柜表面灰度值分布设为有理B样条曲面模型，通过有理B样条曲面的控制点权值集合判断电气柜是否存在凝露现象。

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