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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司申请的专利一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118970719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022828.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构是由倪宏宇;颜文旭;周吉安;杨宁;赵峰;王立挺;金钢;秦建松;储杰;章立宗;林祖荣;吴海静;徐雄设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。

本发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构在权利要求书中公布了：1.一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，其特征在于，包括： 机壳，所述机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧； 驱动机构，所述驱动机构安装在所述机壳上； 捋线组件，所述捋线组件包括支架、转动轮和捋线套，所述支架的上端安装在所述机壳下侧，所述转动轮设置在所述支架上，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动轮转动，所述捋线套安装在所述转动轮圆心处，所述捋线套内径与所述输电线路外径适配，所述捋线套下侧设置有第一避让槽，所述支架下侧设置有第二避让槽，所述转动轮上设置有第三避让槽，所述第三避让槽一端延伸向所述第一避让槽，所述第三避让槽另一端延伸向所述第二避让槽，所述第二避让槽的下端开口，以使输电线路可经过第三避让槽、第二避让槽和第一避让槽嵌入捋线套中；所述支架包括连接柱和两块夹板，所述捋线机构还包括拨线机构，最前侧的所述捋线组件的前侧设置有所述拨线机构，所述拨线机构包括： 拨杆，所述夹板的下端呈开口向下的C字形，以形成用于避让所述拨杆的避让口，并使所述转动轮的前侧暴露在空气中，所述拨杆的一端固定连接在所述转动轮前侧并靠近所述转动轮上沿，所述拨杆的另一端分叉形成两根叉杆，两根所述叉杆之间形成断股活动空间； 防脱机构，所述防脱机构包括两个连接座，两个所述连接座与两个所述叉杆一一对应，所述连接座固定连接在所述叉杆前端并水平向前延伸，所述防脱机构还包括挡片和扭簧，所述连接座上均铰接有所述挡片，所述挡片的自由端向内，并与另一个所述挡片的自由端接触，所述挡片的前侧设置有限位部，所述连接座前端设置有限位凸台，所述限位凸台与所述限位部接触，以防所述挡片向前转动；所述挡片自由端可向后转动，以便断股进入所述断股活动空间，所述扭簧安装在转动座与所述挡片之间，并可驱动所述挡片向前转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，其通讯地址为：312099 浙江省绍兴市胜利东路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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