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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种用于白菜种植收割的一体化小型辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214686.4，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权一种用于白菜种植收割的一体化小型辅助装置是由管啸天;李继强;王家驹;屈荷然;柳青杭;节茂硕;宋俊科设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于白菜种植收割的一体化小型辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及白菜种植收割技术领域，尤其涉及一种白菜种植收割一体化小型辅助装置，包括移动车体、播种机构、收割机构、手持种收控制杆组、辅助推土机构、辅助检测机构、控制调节机构及报警机构，通过上述一体化小型辅助装置，使用户无需弯腰进行采收，且装置成本很低，体积较小，结构轻巧，安全性高，同时，该装置兼具了收割与种植功能，并可实时检测种植情况，使得操作人员能够获知开沟深度与播种密度，实现了一机多用。

本发明授权一种用于白菜种植收割的一体化小型辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种白菜种植收割一体化小型辅助装置，其特征在于，包括： 移动车体，其包括支撑移动机构和手持调节连接部，其中，支撑移动机构包括四个橡胶轮、设置在橡胶轮上方的车架以及设置在车架上表面的第一支撑板和第二支撑板；手持调节连接部包括中部支撑圆杆，所述中部支撑圆杆通过第一支撑板和第二支撑板与地面保持平行，所述中部支撑圆杆上转动并滑动连接有滑动支撑架； 播种机构，其包括播种轮、与播种轮轴心连接以支撑播种轮沿轴心转动的连接部及将所述播种机构连接在手持种收控制杆组上的播种连接用头部；其中，所述播种轮的轮缘均匀分布设置有若干播种部，播种部包括楔形滑块和连接在播种轮内部的小型弹簧； 收割机构，其包括相对设置的切割刀具、设置在切割刀具上方相对设置的两个柔性辅助夹持带、将所述收割机构连接在手持种收控制杆组上的收割连接用头部、相对设置的用以装载所述切割刀具和所述柔性辅助夹持带的夹持部，用以通过相对设置的切割刀具的相向运动切割白菜，以及通过相对设置的两个柔性辅助夹持带相互靠近夹持固定夹持白菜的侧面； 手持种收控制杆组，其包括呈剪刀型设置的第一杆组、第二杆组、异型固定螺栓及滑动支撑架，所述第一杆组与所述第二杆组上下叠放呈X型分布并通过所述异型固定螺栓呈X型转动连接，所述第一杆组与所述第二杆组的前侧端部均可拆卸安装所述收割机构或所述播种机构，所述第一杆组与所述第二杆组远离所述异型固定螺栓的前端和后端长度均由相应的调节杆调节； 辅助推土机构，其安装在所述移动车体下部，包括可调节与地面间高度的推土板； 辅助检测机构，其与所述手持种收控制杆组相连，用以实时检测开沟深度与播种数量； 控制调节机构，其与所述辅助检测机构相连，用以根据检测的开沟深度确定土壤硬度，根据检测的开沟深度确定辅助推土机构的覆土高度，以及根据检测的当前播种密度以及所述土壤硬度控制辅助推土机构的覆土高度以调整播种深度，通过调整所述小型弹簧的压缩量调整种子的播种密度； 报警机构，其分别与所述辅助检测机构和所述控制调节机构相连，收到来自所述控制调节机构的报警信号进行报警操作。

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