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龙图腾网获悉深圳乐行天下科技有限公司申请的专利独轮平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214815.X，技术领域涉及：B62M7/12；该发明授权独轮平衡车是由王宇;陈艳华;李青设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本独轮平衡车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种独轮平衡车，包括驱动机构和主框架；所述主框架与所述驱动机构通过连接件连接，所述连接件外露于所述主框架外部；其中，当拆除所述连接件时，所述主框架与所述驱动机构的连接断开，使得所述驱动机构从所述主框架中分离。本申请通过模块化设计将驱动机构作为独立的活动部，并与主框架通过连接件进行连接，从而对驱动机构进行单独维护或更换，无需对整个平衡车进行复杂的拆解，从而大幅降低了维护难度和时间成本，也避免了因整体拆解可能导致的其他部件损坏风险。

本发明授权独轮平衡车在权利要求书中公布了：1.一种独轮平衡车，其特征在于，包括驱动机构和主框架； 所述主框架与所述驱动机构通过连接件连接，所述连接件外露于所述主框架外部； 其中，当拆除所述连接件时，所述主框架与所述驱动机构的连接断开，使得所述驱动机构从所述主框架中分离； 所述主框架包括减震结构和浮动板，所述浮动板通过所述连接件与所述驱动机构的固定部连接，所述浮动板远离所述驱动机构的一面设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有减震结构； 所述主框架还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述浮动板上且位于所述容纳腔的两侧，所述滑块的一面与所述浮动板固定连接，另一面与所述导轨连接，使所述浮动板通过所述滑块沿着所述导轨进行移动； 所述主框架还包括车架，所述车架与所述导轨固定连接，所述车架对应所述连接件的位置设置有第一通孔； 还包括踏板，所述踏板包括连接部和接触部； 所述连接部向远离车架的方向延伸设置有固定架，所述固定架内设置有活动轴，所述活动轴贯穿所述接触部的中心位置，所述接触部可围绕所述活动轴进行一定角度的旋转和倾斜； 所述固定架对应所述连接件的位置设置有第二通孔，其中，所述第一通孔和第二通孔供对应工具进入以解除所述连接件。

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