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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人及驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578769.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人及驱动系统是由黄聪华;林民才;孙强;王建辰设计研发完成，并于2023-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人及驱动系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种手术机器人的驱动系统及手术机器人，驱动系统包括第一驱动装置其被配置为装载手术器械，第一驱动装置包括散热结构和至少一个马达，马达被配置为驱动手术器械的末端执行器运动，套筒，其套接于第一驱动装置；第二驱动装置，其被配置为驱动第一驱动装置在第一位置和第二位置之间运动，以使手术器械执行进给运动；壳体，其包括至少一个用于接收第一驱动装置和套筒的腔体，其中，在第一位置时，第一驱动装置位于腔体外，套筒至少部分位于腔体外；在第二位置时，第一驱动装置至少部分位于腔体内，散热结构位于腔体外，所述套筒部分位于腔体内。

本发明授权手术机器人及驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的驱动系统，其特征在于，包括： 第一驱动装置，其被配置为装载手术器械，所述第一驱动装置包括散热结构和至少一个致动器，所述致动器被配置为驱动所述手术器械的末端执行器运动； 套筒，其套接于所述第一驱动装置； 第二驱动装置，其被配置为驱动所述第一驱动装置在第一位置和第二位置之间运动，以使所述手术器械执行进给操作； 壳体，包括至少一个用于接收所述第一驱动装置和所述套筒的腔体，其中，在所述第一位置时，所述第一驱动装置位于所述腔体外，所述套筒至少部分位于所述腔体外；在所述第二位置时，所述第一驱动装置至少部分位于所述腔体内，所述散热结构位于腔体外，所述套筒至少部分位于所述腔体内； 在所述第一位置时，所述第一驱动装置的底部与所述腔体的顶部之间存在间隙，所述套筒覆盖所述间隙； 所述套筒包括第一槽，所述第一槽沿所述套筒的轴向延伸，所述第一槽的近端具有第一封边，所述第一驱动装置的远端具有第一挡板，在所述第一驱动装置从所述第二位置向所述第一位置运动时，所述第一挡板抵接所述第一封边，以使所述套筒跟随所述第一驱动装置运动。

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