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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984631.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置是由王凌;李瑞;吴玉婷设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置，其中，方法包括：对复杂焊接车间调度模型进行向量编码，并结合改进析取图模型搜索复杂焊接车间调度模型的关键路径，对其全主动解码获取目标关键路径；对机床分配和工序顺序模型执行第一遗传进化搜索得到第一全局最优解，执行多视角协同邻域搜索优化第一全局最优解；对机床‑工人分配和工序顺序模型执行第二遗传进化搜索得到第二全局最优解，执行多视角协同邻域搜索操作优化第二全局最优解获取目标调度方案。由此，解决了现有工人约束的焊接车间调度方法难以同时考虑工人转移和工序分解的复杂性，容易因工人资源竞争而等待，难以应用于复杂的航空产品焊接车间资源调度场景等问题。

本发明授权基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 将目标航空产品的焊接场景建模为复杂焊接车间调度模型，并对所述复杂焊接车间调度模型进行向量编码，以得到向量编码结果； 基于预设的改进析取图模型和所述向量编码结果，搜索所述复杂焊接车间调度模型的关键路径，并通过预设全主动解码策略解码所述关键路径，以获取目标关键路径； 基于所述目标关键路径，对预设的机床分配和工序顺序模型执行第一遗传进化搜索操作，以得到所述机床分配和工序顺序模型的第一全局最优解，并对所述机床分配和工序顺序模型迭代执行预设多视角协同邻域搜索操作，以优化所述第一全局最优解； 对预设的机床-工人分配和工序顺序模型执行第二遗传进化搜索操作，以得到所述机床-工人分配和工序顺序模型的第二全局最优解，并通过所述第二全局最优解对所述机床-工人分配和工序顺序模型迭代执行所述预设多视角协同邻域搜索操作，以优化所述第二全局最优解，并根据优化后的第一全局最优解和第二全局最优解获取所述复杂焊接车间调度模型的目标调度方案； 其中，所述基于预设的改进析取图模型、工人编码信息和工序-工人融合编码信息搜索所述复杂焊接车间调度模型的关键路径，包括： 建立所述复杂焊接车间调度模型对应的当前工序节点、机器析取弧集合、工人析取弧集合和连接弧集合； 根据所述当前工序节点、所述机器析取弧集合、所述工人析取弧集合和所述连接弧集合构建所述改进析取图模型； 所述通过预设全主动解码策略解码所述关键路径，以获取目标关键路径，包括： 获取所述关键路径中当前工序所选机床的加工位置； 根据预设扫描顺序扫描所述关键路径中多个加工位置对应的所有前置工序，并计算所有前置工序中每个前置工序的空闲间隔； 判断所述关键路径中的当前加工位置的空闲间隔是否大于所述当前工序的加工时间，且所述当前工序的开始时间是否小于前一工序的完工时间； 如果所述当前加工位置的空闲间隔大于所述当前工序的加工时间，且所述当前工序的开始时间小于所述前一工序的完工时间，则将所述当前工序插入至所述当前加工位置，否则跳过所述当前加工位置扫描其它前置工序； 如果所述所有前置工序不存在满足预设位置条件的空位，则将所述当前工序放置于所选机床的最后一个加工位置，以得到所述目标关键路径。

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