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龙图腾网获悉广东汇创新能源有限公司申请的专利电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119009058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411136275.8，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质是由陈基;黄海涛;郑成;涂彩莉设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质，应用于电池生产技术领域，电芯组合方法应用于电芯组合设备，先在物料承载盘邻近机械手模块的情况下，控制机械手模块将硬质电芯搬运至物料承载盘上，且使各个硬质电芯依次排列；控制第一视觉单元获取物料承载盘的第一图像；基于第一图像控制翻转模块对硬质电芯进行翻转处理，使任一硬质电芯的正极耳与相邻硬质电芯的负极耳相邻，以便于后续的焊接工艺流程。控制贴胶模块对硬质电芯进行贴胶处理；控制堆叠模块对各个硬质电芯进行堆叠组合处理，得到硬质电池模组。本申请实现了硬质电池模组的自动化生产，无需使用人工，能够提高生产效率。

本发明授权电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电芯组合方法，其特征在于，应用于电芯组合设备，所述电芯组合设备包括运输模块、物料承载盘、机械手模块、翻转模块、贴胶模块和堆叠模块，所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块设置于所述运输模块的一侧，且所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块沿所述运输模块的长度方向依次设置；所述翻转模块包括第一机械手单元和第一视觉单元； 所述物料承载盘用于放置硬质电芯，所述硬质电芯的端面上设有正极耳和负极耳；所述物料承载盘可活动地安装于所述运输模块上；所述运输模块用于运输所述物料承载盘；所述机械手模块用于将所述硬质电芯搬运至所述物料承载盘； 所述方法包括： 在所述物料承载盘邻近所述机械手模块的情况下，控制所述机械手模块将预设数量的所述硬质电芯搬运至所述物料承载盘上，且使各个所述硬质电芯依次排列； 控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述翻转模块，控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像； 基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，以使任一所述硬质电芯的正极耳与相邻硬质电芯的负极耳相邻，且任一所述硬质电芯的负极耳与相邻硬质电芯的正极耳相邻； 控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶模块的一侧； 控制所述贴胶模块对所述硬质电芯进行贴胶处理； 在完成贴胶处理后，控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述堆叠模块的一侧； 控制所述堆叠模块对各个所述硬质电芯进行堆叠组合处理，得到硬质电池模组； 所述硬质电芯的端面还设有第一标识部和第二标识部，第一标识部包围所述正极耳，第二标识部包围所述负极耳； 所述基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，包括： 基于所述第一图像获取第1个所述硬质电芯的第1位置信息；所述第1位置信息包括所述第1个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息； 基于所述第一图像获取第i个所述硬质电芯的第i位置信息；所述第i位置信息包括第i个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息； 基于第i-1位置信息对所述第i位置信息进行检测处理，在检测到第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻的情况下，控制所述第一机械手单元对第i个所述硬质电芯进行翻转，以使第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻；其中，i为2...，3...，N；N为所述预设数量。

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