中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所王夫申获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955793.6，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质是由王夫申;袁巍设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，仿真转台的控制方法包括：根据仿真转台当前的运动状态，动态调整预先构建的LQG控制器的代价函数中的权重矩阵，其中，所述运动状态包括连续和非连续的运动状态；确定能够使得调整后的所述代价函数取得极小值的LQG控制器的输出量，使所述LQG控制器根据所述输出量对所述仿真转台的运动进行控制。本申请能够有效解决仿真转台在非连续运动曲线跟踪时遇到的问题，实现参数的快速调整和系统性能的保持。
本发明授权一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真转台的控制方法，其特征在于，包括： 若仿真转台在当前周期与下一周期的运动曲线之间的角位置差值大于预设值，则确定所述仿真转台当前为非连续的运动状态，否则为连续的运动状态； 若仿真转台当前为非连续的运动状态，则减小预先构建的LQG控制器的代价函数中权重矩阵的取值； 若仿真转台当前为连续的运动状态，则增大预先构建的LQG控制器的代价函数中权重矩阵的取值； 确定能够使得调整后的所述代价函数取得极小值的LQG控制器的输出量，使所述LQG控制器根据所述输出量对所述仿真转台的运动进行控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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