买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州市派客朴食信息科技有限责任公司申请的专利一种称重结算一体机的结算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131886.3，技术领域涉及：G06Q20/14；该发明授权一种称重结算一体机的结算方法及系统是由邵阳;陈晓鹏;赵晓红设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种称重结算一体机的结算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种称重结算一体机的结算方法及系统，涉及食品销售技术领域；其中方法包括：获取目标客户的RGB图像以及深度图像；提取RGB图像中目标客户的人脸框以及人体框；根据RGB图像获取人脸框的中心坐标信息；根据深度图像获取人体框的深度信息；当满足待识别条件时，截取RGB图像中的人脸子图，并进行人脸识别，获取相应的ID信息；绑定人体框和ID信息，以对人体框进行目标跟踪，当满足解绑条件时解除绑定，并生成与ID信息相对应的取餐价格；解绑条件包括：人体框跟踪丢失或者当前帧的人体框与前一帧的人体框之间的帧间深度距离超出预设阈值；本发明减少了托盘绑定步骤，节省商家成本提高客户用餐效率的同时，还可以降低误跟踪风险。

本发明授权一种称重结算一体机的结算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种称重结算一体机的结算方法，其特征在于，包括： 获取目标客户的RGB图像以及深度图像； 提取所述RGB图像中所述目标客户的人脸框以及人体框； 根据所述RGB图像，获取所述人脸框的中心坐标信息，并根据所述深度图像，获取所述人体框的深度信息； 当满足待识别条件时，截取所述RGB图像中的人脸子图；所述待识别条件包括：根据所述中心坐标信息确定所述人脸框位于目标识别位置，基于所述人脸框确定所述目标客户为活体，以及根据所述深度信息确定对应的人体框位于预设区域内； 基于所述人脸子图进行人脸识别，获取相应的ID信息；绑定所述人体框和所述ID信息，以对所述人体框进行目标跟踪； 当满足解绑条件时，解除所述人体框和所述ID信息之间的绑定，并生成与所述ID信息相对应的取餐价格；所述解绑条件包括：当前帧的人体框与前一帧的人体框之间的帧间深度距离超出预设阈值； 提取所述RGB图像中所述目标客户的人脸框以及人体框，包括： 采用YOLOv8的pose模型检测所述RGB图像中所述目标客户的人体骨骼点；将所述人体骨骼点转化为人体框和人脸框； 在根据所述深度图像，获取所述人体框的深度信息，之前，所述方法还包括： 采集所述RGB图像x轴上的点集XRGB，以及所述深度图像x轴上的点集XTOF； 利用映射函数F对所述点集XRGB和点集XTOF进行协同；所述映射函数F的表达式为：F＝[XRGB，1TXRGB，1]-1XRGB，1TXTOF。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市派客朴食信息科技有限责任公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区广州大道北52号二层252铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。