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龙图腾网获悉深圳市盐田区人民医院申请的专利一种用于超声介入穿刺的穿刺系统及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317718.3，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种用于超声介入穿刺的穿刺系统及应用方法是由王向东;吴亚林;陈玲;舒成设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超声介入穿刺的穿刺系统及应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于超声介入穿刺的穿刺系统及应用方法，包括固定架，固定架上设置有机械手，机械手的活动端固定有横向的玻璃板；玻璃板上设置有与待超声区域对应的通孔，通孔处穿设有超声探头，玻璃板上设置有锁定单元和浮动单元，超声探头上设置有控制器；固定架上设置有控制主机，机械手的活动端固定有HUD投影仪；通孔的下边缘设置有带弹性的充气密封圈，充气密封圈上设置有第一压力传感器，超声探头的前端设置有第二压力传感器，玻璃板上设置有处理模块；可以很好的维持对人体的压持力度，以及在人体出现移位情况下快速自适应调整超声探头的位置，无需医生进行手持超声探头，大幅提升画面稳定性和可靠性的同时，减少医生负担。

本发明授权一种用于超声介入穿刺的穿刺系统及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于超声介入穿刺的穿刺系统，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有机械手，所述机械手的活动端固定有横向的玻璃板；所述玻璃板上设置有与待超声区域对应的通孔，所述通孔处穿设有超声探头，所述玻璃板上设置有对超声探头锁定的锁定单元和带动所述锁定单元上下浮动的浮动单元，所述超声探头上设置有控制所述锁定单元锁定和解锁的控制器；所述固定架上设置有接收所述超声探头信号并对应生成超声图像信号的控制主机，所述机械手的活动端固定有将超声图像信号投影至玻璃板上的HUD投影仪；所述玻璃板上设置有对所述通孔加入耦合剂的耦合剂泵，所述通孔的下边缘设置有带弹性的充气密封圈，所述玻璃板通过所述充气密封圈压持患者待超声区域；所述充气密封圈上设置有检测其内部气压的第一压力传感器，所述超声探头的前端设置有检测所述超声探头压持人体压力的第二压力传感器，所述玻璃板上设置有处理模块； 使用时，控制机械手带动玻璃板移动至患者待超声区域上方，并向下移动玻璃板，通过充气密封圈弹性压持患者待超声区域； 手持超声探头按压患者待超声区域进行超声探测，控制主机接收超声探头信号并对应生成超声图像信号，通过HUD投影仪将超声图像信号转化为影像并投影至玻璃板上； 依据影像调整好超声探头的位置以及对患者待超声区域的按压力度，通过控制器控制锁定单元锁定超声探头；处理模块记录所述控制器触发时第二压力传感器读数作为初始压力值；完成超声探头的位置初始化； 进行穿刺操作时，依据第一压力传感器数据判断充气密封圈对人体压持力的大小，若超出设定范围，则控制机械手调整玻璃板位置进行压力补偿，同时若玻璃板出现移动，则控制浮动单元调整锁定单元相应浮动，使得第二压力传感器读数恢复至初始压力值。

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