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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利软组织缝合模拟方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643725.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权软组织缝合模拟方法、设备和介质是由刘永超;高元倩设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本软组织缝合模拟方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种软组织缝合模拟方法，该方法包括：计算当前帧中缝合针的模型参数，缝合针的模型包括按照其形状排列的多个质点；获取阶段标志，阶段标志用于表示当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段；若阶段标志为缝合阶段，则使用缝合线的粒子点间隔对缝合针的针尾在软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列；根据当前帧中缝合针的模型参数显示缝合针。本申请还提供一种软组织缝合模拟设备和存储介质。

本发明授权软组织缝合模拟方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，包括： 计算当前帧中缝合针的模型参数，所述缝合针的模型包括按照其形状排列的多个质点； 获取阶段标志，所述阶段标志用于表示所述当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，所述阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段； 若所述阶段标志为所述缝合阶段，则使用缝合线的粒子点间隔对所述缝合针的针尾在所述软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列，所述缝合线的模型包括链状排列的多个粒子点以及连接于相邻所述粒子点的杆节点； 根据所述当前帧中所述缝合针的模型参数显示所述缝合针； 其中，所述使用缝合线的粒子点间隔对所述缝合针的针尾在所述软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列包括： 根据所述当前帧中所述缝合针的模型参数确定所述当前帧中所述缝合针的针尾的位置； 判断所述当前帧中所述针尾的位置是否在所述软组织内； 若是，则判断所述当前帧中所述针尾的位置与所述路径点序列中的当前路径点之间的第一距离是否在基于所述粒子点间隔确定的偏差区间内； 若所述第一距离在所述偏差区间内，则将所述当前帧中所述针尾的位置作为新的路径点加入所述路径点序列； 若所述第一距离大于所述偏差区间的上限，则使用所述粒子点间隔在所述当前路径点与所述当前帧中所述针尾的位置之间进行插值，将插值结果作为新的路径点加入所述路径点序列； 若所述第一距离小于所述偏差区间的下限，则不更新所述路径点序列。

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