哈尔滨商业大学陈东华获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨商业大学申请的专利一种解魔方机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411228082.5，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种解魔方机器人是由陈东华;王占文;宋美思设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种解魔方机器人在说明书摘要公布了：一种解魔方机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的魔方机器人结构只能针对三阶魔方进行复原，但无法对四阶魔方进行复原的问题。通过控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第二层，再控制双轴舵机反转，带动中层魔方挡块移动至四阶魔方的第三层，最后控制步进电机正转，可以使四阶魔方的上部两层与下部两层相对转动；将双轴舵机复位，控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第三层，再控制步进电机转动，实现对四阶魔方的第四层单独转动；利用控制翻转舵机带动翻转支架顺时针转动，使翻转支架与四阶魔方，实现将四阶魔方进行翻面的功能；从而利用此种结构可以对四阶魔方进行复原。本发明适用于对四阶魔方进行复原。
本发明授权一种解魔方机器人在权利要求书中公布了：1.一种解魔方机器人，其特征在于：它包括底座1、电机座2、步进电机3、法兰4、舵机连接架5、双轴舵机6、中层魔方挡块7、魔方支撑座8、竖直架9、翻转舵机10、翻转支架11、固定舵机12和固定支架13； 底座1的上表面一端设有电机座2，且电机座2的上表面加工有坡度，电机座2上设有一个步进电机3，步进电机3的输出轴上通过法兰4与舵机连接架5固定连接，舵机连接架5上表面中央处设有双轴舵机6，中层魔方挡块7的截面为U型，且双轴舵机6的输出端与中层魔方挡块7的顶端连接，舵机连接架5的垂直上方设有魔方支撑座8，且魔方支撑座8的底面两端分别通过连杆与舵机连接架5的上表面固定连接，底座1的上表面另一端设有竖直架9，竖直架9的一侧由上到下依次设有固定舵机12和翻转舵机10，固定舵机12的输出端上设有固定支架13，翻转舵机10的输出端上设有翻转支架11。
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