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龙图腾网获悉广州爱浦路网络技术有限公司申请的专利工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370382.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器是由刘俊杰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器在说明书摘要公布了：本发明公开一种工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器，工业机器人集群包括若干机器人，控制方法包括：获取影响机器人通信或工作状态的状态数据，以获得初始数据集；对初始数据集进行特征提取处理，以提取出初始数据集中反映机器人所处各种状态情况的关键特征，并基于关键特征形成特征数据集；基于神经网络架构的预测模型对特征数据集进行处理，以预测机器人的与通信中断相关的风险度；基于风险度，调整针对机器人的控制策略，控制策略用于控制机器人的通信状态和工作状态。上述控制方法，即可有效提高机器人通信的稳定性，也可通过对机器人工作状态的调整，使得机器人的能耗处于合理范围内，以提升工业机器人集群的节能效果。

本发明授权工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器在权利要求书中公布了：1.一种基于移动通信的工业机器人集群控制方法，其特征在于，所述工业机器人集群包括若干可自行移动的接入移动通信网络的机器人，所述控制方法包括： 获取影响所述机器人通信或工作状态的状态数据，以获得初始数据集； 基于移动通信网络中的算力节点对所述初始数据集进行特征提取处理，以提取出所述初始数据集中反映所述机器人所处各种状态情况的关键特征，并基于所述关键特征形成特征数据集； 基于预训练完成的基于神经网络架构的预测模型对所述特征数据集进行处理，以预测所述机器人的与通信中断相关的风险度； 基于所述风险度，调整针对所述机器人的控制策略，所述控制策略用于控制所述机器人的通信状态和工作状态； 所述控制策略包括用于根据单个所述机器人的状态数据对该机器人进行调整的第一策略；预设与不同等级的所述风险度相关的多套所述第一策略； 所述第一策略包括设备层策略和网络层策略，所述设备层策略用于控制所述机器人的工作状态，所述网络层策略用于控制所述机器人的通信状态； 所述设备层策略用于调整所述机器人的执行任务，以改变功耗；所述网络层策略用于调整所述机器人所属的通信网络的信号传输速率、频率、路径以及冗余度。

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