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龙图腾网获悉金风科技股份有限公司申请的专利风机叶片状态的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470509.2，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风机叶片状态的检测方法及装置是由项楠设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机叶片状态的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风机叶片状态的检测方法及装置，所述检测方法包括：由无人机的控制器经由无人机与风机的通信连接，接收风机状态数据；由无人机的控制器响应于所述风机状态数据指示风机处于运行状态，控制无人机按照第一航线飞行来拍摄风机叶片以获得第一图像，以通过所述第一图像检测风机叶片状态；由无人机的控制器响应于所述风机状态数据指示风机处于停机状态，控制无人机按照第二航线飞行来拍摄风机叶片以获得第二图像，以通过所述第二图像检测风机叶片状态，其中，所述第一图像包括在无人机处于悬停状态下以预设时间间隔拍摄的所有风机叶片的图像，所述第二图像包括在无人机处于非悬停状态下实时拍摄的所有风机叶片的图像。

本发明授权风机叶片状态的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于无人机的控制器，所述检测方法包括： 由无人机的控制器经由无人机与风机的通信连接，接收风机状态数据； 由无人机的控制器响应于所述风机状态数据指示风机处于运行状态，执行以下处理：基于所述风机状态数据中的风机轮毂高度，控制无人机按照第一航线飞行到预设悬停位置之后悬停，在无人机悬停之后，执行以下处理： 通过位于无人机中的测距装置，检测第一风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第一时间点以及第二风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第二时间点， 在所述第二时间点之后经过了所述预设时间间隔时，控制无人机自动拍摄第三风机叶片图像，其中，所述预设时间间隔等于所述第二时间点和所述第一时间点之差减去无人机的预设拍照时间的差值， 通过所述测距装置，检测第三风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第三时间点， 响应于所述第三时间点与所述第二时间点之差减去所述预设时间间隔的差值小于等于预设阈值，执行以下处理： 在所述第三时间点之后经过了所述预设时间间隔时，控制无人机自动拍摄第一风机叶片图像， 通过所述测距装置，检测第一风机叶片再次经过无人机的有效拍摄区域的第四时间点， 在所述第四时间点之后经过了所述预设时间间隔时，控制无人机自动拍摄第二风机叶片图像，从而获得包括所述第三风机叶片图像、所述第一风机叶片图像和所述第二风机叶片图像的第一图像，以通过所述第一图像检测风机叶片状态； 由无人机的控制器响应于所述风机状态数据指示风机处于停机状态，控制无人机按照第二航线飞行来拍摄风机叶片以获得第二图像，以通过所述第二图像检测风机叶片状态， 其中，所述第一图像包括在无人机处于悬停状态下以预设时间间隔拍摄的所有风机叶片的图像，所述第二图像包括在无人机处于非悬停状态下实时拍摄的所有风机叶片的图像。

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