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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利区域追踪方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638117.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权区域追踪方法、装置、电子设备和存储介质是由霍宇琦设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域追踪方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种区域追踪方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：对基准帧图像和待检测帧图像分别进行特征图提取，得到基准帧特征图和待检测帧特征图；对基准帧特征图和待检测帧特征图进行特征点匹配；根据基准帧特征图中基准帧标定点的位置、基准帧标定点周围设定范围内多个基准帧特征点的位置和待检测帧特征图中匹配的多个待检测帧特征点的位置，确定待检测帧标定点的位置并在待检测帧图像中标定待检测帧目标区域。本申请的方法，在拍摄装置例如摄像头移动的情况下，即使目标区域中有行人移动、货物移动等情况发生，也能实现对目标区域的追踪。

本发明授权区域追踪方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种区域追踪方法，其特征在于，包括： 获取拍摄装置先后拍摄的基准帧图像和待检测帧图像； 对所述基准帧图像和所述待检测帧图像分别进行特征图提取，得到所述基准帧图像对应的基准帧特征图和所述待检测帧图像对应的待检测帧特征图； 对所述基准帧特征图中的基准帧特征点和所述待检测帧特征图中的待检测帧特征点进行特征点匹配； 根据所述基准帧特征图中标定的基准帧目标区域的基准帧标定点的位置、所述基准帧标定点周围设定范围内多个所述基准帧特征点的位置和所述待检测帧特征图中与多个所述基准帧特征点匹配的多个所述待检测帧特征点的位置，确定所述待检测帧特征图中与所述基准帧标定点对应的待检测帧标定点的位置； 根据所述待检测帧标定点的位置在所述待检测帧图像中标定待检测帧目标区域； 所述根据所述基准帧特征图中标定的基准帧目标区域的基准帧标定点的位置、所述基准帧标定点周围设定范围内多个所述基准帧特征点的位置和所述待检测帧特征图中与多个所述基准帧特征点匹配的多个所述待检测帧特征点的位置，确定所述待检测帧特征图中与所述基准帧标定点对应的待检测帧标定点的位置，包括： 根据多个所述基准帧特征点的位置计算多个所述基准帧特征点的中心点的位置； 根据所述基准帧标定点的位置和所述基准帧特征点的中心点的位置，计算所述基准帧标定点到所述基准帧特征点的中心点的位置矢量； 根据多个所述待检测帧特征点的位置计算多个所述待检测帧特征点的中心点的位置； 根据所述位置矢量和所述待检测帧特征点的中心点的位置确定所述待检测帧标定点的位置。

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