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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局申请的专利接线方法及接线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411186125.8，技术领域涉及：H01R43/05；该发明授权接线方法及接线装置是由杨达伟;初润田;林敏洪;付博;吕家骏;李锦波;陈燕亮;黄科文;陈俊设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本接线方法及接线装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种接线方法及接线装置，接线方法包括获取待接导线的图像数据；根据图像数据确定抓取结构的剥线位置姿态和剥线移动路径，以根据剥线位置姿态和剥线移动路径控制抓取结构带动剥线结构对待接导线进行剥线操作；在完成剥线操作后，获取待接导线的图像数据；根据图像数据确定抓取结构的接线位置姿态，根据接线位置姿态控制抓取结构带动接线结构对待接导线进行接线。通过采取抓取结构结合图像数据识别的技术，精准完成对剥线结构、接线结构与待接导线的定位，从而自动完成对待接导线的绝缘层的剥离以及快速完成将待接导线的裸露部分与待配导线之间的相连，解决了现有技术中的配网线路不便于进行接线的问题。

本发明授权接线方法及接线装置在权利要求书中公布了：1.一种接线方法，其特征在于，包括： 获取待接导线1的实际导线数据； 根据所述实际导线数据调整剥线结构4的切线角度；根据所述实际导线数据选取对应的待配导线，将所述待配导线与接线结构5相连；根据所述实际导线数据确定所述待接导线1的接线位置； 启动上线结构6带动抓取结构2、所述剥线结构4和所述接线结构5移动至所述接线位置； 其中，根据所述导线数据调整剥线结构4的切线角度的方法包括：依次获取不同型号的待接导线1的导线数据；依次根据各个所述导线数据模拟得出所述剥线结构4的各个切线角度，对各个所述导线数据与对应的各个所述切线角度建立数学模型；根据所述待接导线1的实际导线数据通过所述数学模型获取对应的切线角度； 所述接线方法还包括： 所述抓取结构2抓取所述剥线结构4，获取所述待接导线1的图像数据； 根据所述图像数据确定所述抓取结构2的剥线位置姿态和剥线移动路径，以根据所述剥线位置姿态和所述剥线移动路径控制所述抓取结构2带动剥线结构4对所述待接导线1进行剥线操作； 在完成剥线操作后，所述抓取结构2将所述剥线结构4放回，并抓取所述接线结构5，获取所述待接导线1的图像数据； 根据所述图像数据确定所述抓取结构2的接线位置姿态，根据所述接线位置姿态控制所述抓取结构2带动接线结构5对所述待接导线1进行接线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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