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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种多重保护制动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220201.2，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种多重保护制动控制系统是由左岗永;刘杰;王壮;桑盛远;王富强;刘长龙;孟雯杰;高志强;仇卫建;王佳鸣;王威;陈明健;郭治富;弓旭峰;周杰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多重保护制动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多重保护制动控制系统，包括：液压泵站、切换阀组、行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统和可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制切换阀组实现行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统所在回路的接通，自动化程度高，而且解制动阀组中设置电磁阀和手动换向阀为解制动提供应急备用控制方案，同时解制动压力集成四级安全保护，防止压力过载或过低损害系统，安全程度高，进一步的，该多重保护制动控制系统结构简单，同时集成压力监测和显示，安装维护方便，故障率低。

本发明授权一种多重保护制动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多重保护制动控制系统，其特征在于，包括： 液压泵站1、切换阀组12、行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统和可编程逻辑控制器； 可编程逻辑控制器与切换阀组12连接，切换阀组12基于可编程逻辑控制器的行走指令控制行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统所在回路的接通； 行走液压控制子系统包括行走通断阀组2、行走比例阀3、左侧行走马达7和右侧行走马达4，行走通断阀组2的液控端与切换阀组12的出油口连通，行走通断阀组2基于切换阀组12的出油口的压力控制自身的导通或截止，行走通断阀组2与行走比例阀3的进油口连接，行走比例阀3用于控制左侧行走马达7和右侧行走马达4的输出比例； 解制动液压控制子系统设置有解制动阀组9，其内部油路中设置有用于将解制动液压油调至安全范围的减压卸荷阀9.4、安全阀9.5，解制动液压控制子系统的出油口设置有用于监测解制动液压油压力、流量的传感器，且上述传感器与可编程逻辑控制器连接，若传感器输出压力过载或过低信号，可编程逻辑控制器控制行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统所在回路截止；解制动液压控制子系统的出油口与左侧行走马达7和右侧行走马达4的解制动端连接，用于执行行走马达的解制动； 解制动液压控制子系统所在的行走解制动液压控制回路还包括：左侧行走马达减速器6、右侧行走马达减速器5，具体为； 解制动阀组9的进油口P21与切换阀组12的出油口K12相连，解制动阀组9的进油口P22与行走比例阀3的反馈口Ls41相连，解制动阀组9的回油口DR21与油箱的泄油口相连，解制动阀组9的出油口K21与左侧行走马达减速器6的解制动口J51相连，同时，解制动阀组9的出油口K21与右侧行走马达减速器5的解制动口J61相连； 所述解制动阀组9还包括：电磁阀9.1、手动换向阀9.2，具体为； 电磁阀9.1的进油口与P21口相连，电磁阀9.1的回油口与DR21口相连，电磁阀9.1的第一出油口封堵，手动换向阀9.2的进油口与P22口相连，手动换向阀9.2的回油口与DR21口相连，手动换向阀9.2的第一出油口封堵，减压卸荷阀9.4的出油口与K21口相连，减压卸荷阀9.4的泄油口与DR21口相连,安全阀9.5的进油口与K21口相连，安全阀9.5的出油口与DR21口相连，同时解制动阀组9的油口K21与油口C21与油口C22相连； 所述减压卸荷阀9.4用于将液压油压力减压至第一限定压力范围，提供第一级保护；所述安全阀9.5用于将液压油压力调节至减速器解制动压力阈值范围，提供第二级保护。

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