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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利基于无人机的大气波导探测系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206297.7，技术领域涉及：G01N21/41；该发明授权基于无人机的大气波导探测系统、方法及装置是由李福;孙越强;王先毅;夏俊明;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;王冬伟;李伟;曹光伟;刘成;乔颢;仇通胜;王卓焱;田羽森;程双双;张璐璐;张浩设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的大气波导探测系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的大气波导探测系统、方法及装置，该系统包括：服务器，基准测试系统和包括N个无人机的第一无人机蜂群；服务器基于基准测试系统在t时刻相对于基准点的第一高度和相对于测试面的第二高度、N个无人机在t时刻相对于基准点的第三高度，确定N个无人机在t时刻相对于测试面的垂直高度；服务器获取N个无人机在t时刻对应的测量数据，根据N个测量数据和N个垂直高度，确定t时刻N个无人机对应的N个高度的修正大气折射率；将N个修正大气折射率进行拟合确定目标曲线，根据目标曲线的求导结果计算t时刻的大气波导参数。本申请采用无人机蜂群的方式探测不同高度的修正大气折射率，以计算大气波导参数，可提升探测精度。

本发明授权基于无人机的大气波导探测系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的大气波导探测系统，其特征在于，包括：服务器，与所述服务器交互的基准测试系统和第一无人机蜂群，所述第一无人机蜂群包括N个无人机，所述无人机上搭载测量设备，N为大于或等于2的整数； 所述服务器基于所述基准测试系统提供的在t时刻相对于基准点的第一高度和相对于测试面的第二高度、所述N个无人机分别提供的在t时刻相对于基准点的第三高度，确定所述N个无人机在t时刻分别相对于测试面的垂直高度； 所述服务器获取所述N个无人机在t时刻分别对应的测量数据，并根据N个测量数据和N个垂直高度，确定t时刻所述N个无人机对应的N个高度的修正大气折射率，所述N个无人机分别在对应的悬停高度基于所述测量设备进行数据测量； 所述服务器将t时刻的N个修正大气折射率进行拟合，确定修正大气折射率随高度变化的目标曲线，根据所述目标曲线的求导结果计算t时刻的大气波导参数。

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