中国人民解放军国防科技大学张立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410633777.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法是由张立;向彦霖;范才智;罗青;何管维设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法，调整期望闭环系统极点的极点，确保闭环系统能够避开控制对象的固有频率，从而避免系统共振；通过合理设计期望闭环系统脉冲传递函数模型和数字控制器脉冲传递函数，提高系统的动态响应性能，确保快速、无振荡地达到稳态；分母阶次不低于分子阶次的处理，确保系统的稳定性和因果性，避免实现上的不稳定。因此，解决了自动控制领域内常用的最少拍无纹波数字控制器设计方法无法通过调节控制系统闭环极点避开系统结构固有频率从而避免系统共振的问题。
本发明授权一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种闭环极点可调的最少拍无纹波数字控制器设计方法，其特征在于，包括： 建立控制对象脉冲传递函数模型并求解，获得控制对象脉冲传递函数； 建立期望闭环系统脉冲传递函数模型，根据选定的期望闭环系统极点获得期望闭环系统脉冲传递函数； 根据所述控制对象脉冲传递函数和所述期望闭环系统脉冲传递函数，计算数字控制器脉冲传递函数； 选定所述期望闭环系统极点的过程包括： 对于阶数小于等于2的系统，极点选为： ； 对于阶数为n的系统，n大于2，第1及第2极点选为： ； 其中，j表示虚数单位，x表示系统的衰减速率，y表示系统的振荡频率，x和y均为正实数； 第3-n个极点按照非主导极点规则选取。
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