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龙图腾网获悉安徽铜冠产业技术研究院有限责任公司申请的专利一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119102627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241700.X，技术领域涉及：E21C41/22；该发明授权一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法是由谢经鹏;胡亚桥;戴超群;郑攻关;潘敏;陈刚;覃星朗;韦章能;唐浩东;张九雨设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法在采场底部爆破形成底部全空的底部结构形式，便于无人遥控铲运机在该范围内作业；在采场最上部位置施工矩形齿状的凿岩硐室；拉槽爆破，总高度控制在12.5m，暂缓拉槽爆破，开始对拉槽周边矿岩进行侧向爆破，侧向爆破高度10m，形成拉槽位置凸起的“凸”字型空间；侧向爆破和边孔爆破高度一致，同时起爆，向上逐层爆破形成“凸”字型空间的连续爆破方法；利用无人遥控铲运机结合移动式三维激光雷达扫描仪出矿，实现矿石高铲出率作业。本发明采场底部为全空的底部形式，实现了无人遥控铲运机在底部大范围作业，提高了矿石资源回采率，简化了施工程序，出矿进路的安全性大幅度提高的优点。

本发明授权一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人遥控铲运机高回采率开采的采矿方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在计划回采采场相邻的两个采场底部中线位置施工出矿巷道，出矿巷道贯穿上盘沿脉巷道、下盘沿脉巷道，便于巷道通风； S2：在采场底部两侧的出矿巷道内向计划回采采场方向施工出矿进路； S3：在计划回采采场底部沿计划回采采场的中线位置施工穿脉巷道，该巷道贯穿上盘沿脉巷道、下盘沿脉巷道；以穿脉巷道为自由空间，爆破形成底部全空的底部结构形式，便于无人遥控铲运机在该范围内作业； S4：在采场最上部位置施工联络巷道，联络巷道贯通上盘沿脉巷道、下盘沿脉巷道；以联络巷道为自由空间对采场顶部范围内的矿岩刷帮形成矩形齿状的凿岩硐室； S5：在计划回采采场内出矿进路端部位置拉槽，拉槽采用爆破方法形成； S6：每次连续爆破拉槽5次后，拉槽总高度控制在12.5m，暂缓拉槽爆破，开始对拉槽周边矿岩进行侧向爆破，侧向爆破高度10m，形成拉槽位置凸起的“凸”字型空间；侧向爆破以竹筒作为药包之间的间隔物进行装药，底部为堵孔塞及1m厚底砂，上部采用3条0.5m长的药包及1.5m长的空竹筒循环装药； S7：边孔爆破，为降低爆破对周边围岩的爆破振动和损伤，采用毛竹和药包循环装药； S8：侧向爆破和边孔爆破高度一致，同时起爆，向上逐层爆破形成“凸”字型空间的连续爆破方法； S9：爆破后利用无人遥控铲运机进行出矿。

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