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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种快速的开关黏附调控方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235244.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种快速的开关黏附调控方法及其应用是由宫岭设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速的开关黏附调控方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速的开关黏附调控方法及其应用，属于黏附调控技术领域。该方法利用黏附层材料在其相变温度附近相转变区的强粘弹性和黏附性能对拉开速率强且独特的依赖特征，在恒定的温度下，通过调节拉开速率即可实现对开关黏附的快速调控：当以第一临界拉开速率Vc1卸载和拉开时，可实现显著黏附增强；而当以第二临界拉开速率Vc2卸载和拉开时，可实现0黏附。本发明的方法同时具备高黏附强度、大开关比和短开关时间，而且也显著缩短了黏附开启和关闭的时间周期，因此能够显著提高黏附开关效率，可被广泛应用于微转移印刷、机器人爬壁和软体抓手等需要快速黏附开关响应的新兴技术领域。

本发明授权一种快速的开关黏附调控方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种快速的开关黏附调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：制备开关黏附件； 所述开关黏附件包括一个黏附层和一个刺激模块，所述刺激模块用于对黏附层施加刺激进而调控黏附层的温度；所述黏附层由响应性无定形或半晶态聚合物材料制成； 所述黏附层具有相变特征，在相转变温度Ttrans附近的相变区具有强的粘弹性，Ttrans不低于室温； 步骤2：通过黏附测试确定温度T时的第一临界拉开速率VC1和第二临界拉开速率VC2； 所述温度T不低于Ttrans-10℃，且位于所述黏附层的相变区，使黏附层具有强的粘弹性； 在所述温度T通过所述黏附测试获得所述黏附层在不同拉开速率下的黏附力，黏附力与拉开速率之间存在如下变化规律：黏附力随拉开速率的增大逐渐增大至峰值黏附力，然后随拉开速率的继续增大逐渐从峰值黏附力降低至0； 所述第一临界拉开速率VC1对应峰值黏附力，所述第二临界拉开速率VC2对应0黏附力； 所述第二临界拉开速率VC2明显高于第一临界拉开速率VC1，而且VC1和VC2随T增大而整体增大； 步骤3：温度T时使开关黏附件与被黏物形成良好接触，以第一临界拉开速率VC1卸载和拉开开关黏附件，实现黏附开启； 步骤4：温度T时使开关黏附件与被黏物形成良好接触，以第二临界拉开速率VC2卸载和拉开开关黏附件，实现黏附关闭。

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