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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271398.2，技术领域涉及：B60G11/26；该发明授权一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置是由王加存;谢艳鹏;常龙飞;苏征;毛辉;韩瑱;张鑫;张治富;武孔洋设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置，包括主动转向液压控制子单元和油气悬架液压控制子单元；主动转向液压控制子单元包括转向器、主动油缸和对中油缸，通过控制主动油缸和对中油缸之间的油流向，利用转向器实现从动后桥车轮偏转和直行；油气悬架液压控制子单元包括两个油气弹簧；油气弹簧的上端连接于车架，下端通过支座连接于支承轴；且第一油气弹簧上腔与第二油气弹簧下腔连通，并与第二蓄能器连通；第一油气弹簧下腔与第二油气弹簧上腔连通，并与第三蓄能器连通；用于实现在承担垂向载荷的前提下，平衡从动后桥左右两侧的载荷差异。本发明通过“液压系统+电控”实现车辆跟随前部车桥的主动转向、从动桥后轮锁止等功能。

本发明授权一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置在权利要求书中公布了：1.一种匹配平衡油气悬架主动转向从动后桥装置，其特征在于，包括共用油源的主动转向液压控制子单元和油气悬架液压控制子单元； 所述主动转向液压控制子单元包括转向器3、安装固定于车架并与转向摇臂连接的主动油缸2和安装于从动后桥支承轴并与转向节臂铰接的对中油缸4，通过控制主动油缸2和对中油缸4之间的油流向，利用转向器3实现从动后桥车轮偏转和直行； 所述油气悬架液压控制子单元包括分别位于从动后桥左侧、右侧的第一油气弹簧10和第二油气弹簧11；且第一油气弹簧10和第二油气弹簧11上端均连接于车架，下端均通过支座连接于支承轴；所述第一油气弹簧10上腔与第二油气弹簧11下腔连通，并与第二蓄能器15连通；所述第一油气弹簧10下腔与第二油气弹簧11上腔连通，并与第三蓄能器16连通；用于实现在承担垂向载荷的前提下，平衡从动后桥左右两侧的载荷差异； 所述油气悬架液压控制子单元还用于实现第一油气弹簧10和第二油气弹簧11在其行程范围内的提升、下降、任意长度锁止、动作同步； 当过低洼地带导致驱动桥不能提供驱动力时，将从动后桥进行提升操作，直至驱动桥良好触地；当陷入泥泞地带，通过从动后桥下落顶起车辆以辅助脱困； 动作同步控制包括：如果提升或下降过程中，第二油气弹簧11不能跟随第一油气弹簧10提升或下降，则电气液压控制模块自动控制相应的电磁阀进行通断电控制，使油液流到第二油气弹簧11，直至第二油气弹簧11的行程大于第一油气弹簧10的行程一定数值后，电气液压控制模块判断第一油气弹簧10的行程跟不上第二油气弹簧11的行程，则电气液压控制模块再次自动控制对应的电磁阀进行通断电控制，使油液流到第一油气弹簧10，直至第一油气弹簧10的行程再超过第二油气弹簧11的行程一定数值，动态重复，最终实现同步提升或下降。

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