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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429829.3，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆预警方法、装置、设备及存储介质是由赵明业;张彦良;郭鹏;霍艳艳;王雪东;邢印森设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶前方道路的路面图像；利用深度学习模型，获取路面图像中的目标车道线、车辆前方障碍物与车辆的相对距离及相对速度；根据路面图像中车辆附近目标车道线的宽度、前方障碍物附近目标车道线宽度对相对距离进行校正；根据多帧路面图像中前方障碍物包围框的大小对相对距离进行校正；根据校正后的相对距离、相对速度，判断前方障碍物与车辆是否存在碰撞风险；若是，则输出碰撞风险警示信息。该方法仅需要在车辆上安装摄像头，需要的传感器数量较少，系统成本低，维护容易，同时具有较高的碰撞风险预测精度。

本发明授权车辆预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶前方道路的第一路面图像； 利用深度学习模型，获取所述第一路面图像中的目标车道线、所述车辆前方障碍物与所述车辆的第一相对距离及第一相对速度； 所述利用深度学习模型，获取所述第一路面图像中的目标车道线，包括： 根据所述第一路面图像，识别所处道路的当前路况； 根据所述当前路况，确定所述当前路况对应的识别策略； 根据所述识别策略，对所述第一路面图像进行调整，确定第三路面图像； 将所述第三路面图像输入至识别深度学习模型，由所述识别深度学习模型根据所述第三路面图像识别所述目标车道线； 根据所述第一路面图像中所述目标车道线位于第一位置的第一宽度和位于第二位置的第二宽度，计算所述前方障碍物与所述车辆的第二相对距离；所述第一位置为所述车辆附近的位置，所述第二位置为所述前方障碍物附近的位置； 根据所述第一路面图像，以及，所述第一路面图像之前所采集的至少一帧第二路面图像中所述前方障碍物的包围框的大小，计算所述前方障碍物与所述车辆的第二相对速度； 根据所述第二相对距离对所述第一相对距离进行校正，获得第三相对距离，以及，根据所述第二相对速度对所述第一相对速度进行校正，获得第三相对速度； 根据所述第三相对距离、所述第三相对速度，判断所述前方障碍物与所述车辆是否存在碰撞风险； 若是，则输出碰撞风险警示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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