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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种仿生可控磁吸式无人机回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412716.2，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种仿生可控磁吸式无人机回收装置是由黄意新;贾祎辰;袁亚威;李奕轩;温梓萌设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生可控磁吸式无人机回收装置在说明书摘要公布了：一种仿生可控磁吸式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，为解决无人机在回收过程中处于悬停或者飞行状态，仅采用磁吸的方式进行回收，可能导致回收的稳定性差，最终导致回收失败。本发明包括磁性捕获头和磁吸式捕获机构，磁性捕获头安装于无人机；磁吸式捕获机构设有机械爪和用于产生磁场的电磁铁组件，机械爪安装于电磁铁组件并可张开或闭合，电磁铁组件连接运输机并可摆动；机械爪张开，磁吸式捕获机构随运输机移动至磁性捕获头处，磁性捕获头处于机械爪的捕获区域内，电磁铁组件通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附至机械爪的夹持区域内，机械爪闭合并夹持磁性捕获头，以实现无人机的捕获。本发明主要用于无人机的回收。

本发明授权一种仿生可控磁吸式无人机回收装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生可控磁吸式无人机回收装置，其特征是，包括： 磁性捕获头，安装于无人机； 磁吸式捕获机构，设有机械爪和用于产生磁场的电磁铁组件，机械爪安装于电磁铁组件并可张开或闭合，电磁铁组件连接运输机并可摆动； 机械爪张开，磁吸式捕获机构随运输机移动至磁性捕获头附近，磁性捕获头处于机械爪的捕获区域内，电磁铁组件通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附至机械爪的夹持区域内，机械爪闭合并夹持磁性捕获头，以实现无人机的捕获； 电磁铁组件包括： 电磁铁套筒； 电磁铁铁芯，轴向贯穿于电磁铁套筒并可移动，电磁铁铁芯的顶端设有环形锁道； 电磁铁线圈，缠绕于电磁铁铁芯； 机械爪设有抓取手指，抓取手指周向布置于电磁铁套筒外并可转动，且抓取手指与电磁铁套筒之间安装有弹性复位元件；抓取手指的顶端可卡至电磁铁铁芯的环形锁道内并保持机械爪张开； 电磁铁线圈通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附并朝向电磁铁铁芯移动，磁性捕获头挤压电磁铁铁芯上移，电磁铁铁芯的环形锁道释放抓取手指，抓取手指的底端在弹性复位元件的复位下向内聚拢，以实现机械爪的闭合； 磁吸式捕获机构还包括： 挤压管道，安装于运输机，且挤压管道的横截面由上至下逐渐增加； 电磁铁组件还包括复位弹簧，复位弹簧安装于电磁铁铁芯和电磁铁套筒之间，电磁铁铁芯上移时，复位弹簧被压缩； 磁性捕获头被捕获后，电磁铁组件带动机械爪向挤压管道内移动，抓取手指的顶端接触挤压管道并被压缩以向内聚拢，抓取手指的底端向外扩张，以实现机械爪的张开；电磁铁铁芯在复位弹簧的张力下向下移动，电磁铁铁芯的环形锁道卡住抓取手指的顶端，以保持机械爪张开。

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