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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695827.8，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权移动机器人是由郭成;赵万秋;边旭;张朝辉;许瑨设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人在说明书摘要公布了：本发明描述一种移动机器人，其包括：车体，设有至少一个储位，储位用于放置装载料板的料盒；第一夹紧组件，设于储位，第一夹紧组件包括能够相对运动的第一料盒夹紧件和第二料盒夹紧件；第二夹紧组件，设于储位，第二夹紧组件包括能够相对运动的第一料板夹紧件和第二料板夹紧件；夹紧驱动组件，与第一夹紧组件和第二夹紧组件连接，夹紧驱动组件用于在料盒放置于储位时，驱动第一料盒夹紧件和第二料盒夹紧件运动至夹紧料盒，以及驱动第一料板夹紧件和第二料板夹紧件运动至夹紧料板。由此，本发明不仅可以对料盒夹持固定，还可以对料板夹持固定，双重固定的结构极大地提升了料板在运载过程中的稳定性。

本发明授权移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，包括： 车体，设有至少一个储位，所述储位用于放置装载料板的料盒； 第一夹紧组件，设于所述储位，所述第一夹紧组件包括能够相对运动的第一料盒夹紧件和第二料盒夹紧件； 第二夹紧组件，设于所述储位，所述第二夹紧组件包括能够相对运动的第一料板夹紧件和第二料板夹紧件； 夹紧驱动组件，与所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件连接，所述夹紧驱动组件用于在所述料盒放置于所述储位时，驱动所述第一料盒夹紧件和所述第二料盒夹紧件运动至夹紧所述料盒，以及驱动所述第一料板夹紧件和所述第二料板夹紧件运动至夹紧所述料板； 所述储位设有用于支撑料盒的支撑板，所述支撑板的底部连接有若干个减震组件； 所述减震组件包括顶部套件，所述顶部套件与所述支撑板的底部固定连接，且所述顶部套件远离所述支撑板的一端的周向套设有柔性件，所述顶部套件设有与外部连通的空腔； 所述减震组件还包括底部套件，所述底部套件的一端套设于所述顶部套件，所述底部套件的另一端与所述车体固定连接； 所述顶部套件的所述空腔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵于所述顶部套件及所述底部套件的内壁，在所述第一弹簧的弹性作用下，所述顶部套件在所述底部套件内弹性伸缩； 所述顶部套件设有第一凸部，所述底部套件设有第二凸部，所述第一弹簧的两端分别套设于所述第一凸部和所述第二凸部； 所述移动机器人还包括与所述车体连接的机械臂以及设于所述机械臂远离所述车体一端的夹爪机构，所述夹爪机构在机械臂的带动下夹取料盒； 所述夹爪机构包括两个抱杆组件和连接于所述抱杆组件的抱杆驱动件，所述抱杆驱动件用于驱动所述两个抱杆组件转动，以使所述两个抱杆组件朝互相靠近的方向转动至抵于料盒两侧的开口； 所述抱杆组件还包括： 连接臂，所述连接臂的一端与所述抱杆驱动件连接，所述连接臂的另一端连接有引导块； 套杆，内部设有空腔，且一侧设有贯通于所述空腔的开槽，所述引导块经所述开槽贯穿至所述套杆内部； 第二弹簧，设于所述空腔内，所述第二弹簧的一端与所述引导块连接；以及 固定块，与所述第二弹簧远离所述引导块的一端连接，并固定连接于所述套杆的底部； 所述引导块包括限位部及设于所述限位部一侧的引导部； 所述限位部的外壁抵于所述套杆的内侧壁，所述引导部经所述开槽与所述连接臂连接。

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