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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411144397.1，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法是由梁国龙;杜致尧;郝宇;邱龙皓;王晋晋;王燕设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法在说明书摘要公布了：一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法,本发明属于水下声学信号处理领域，特别是涉及抗远近场干扰的稀疏测向方法。本发明的目的是为了解决现有远近场强干扰条件下对远场弱目标信号的分辨概率以及测向精度低的问题。一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法具体过程为：步骤一：根据平台尺寸及远近场导向矢量相关性确定近场区域集合；步骤二：对接收阵列接收的数据进行子空间投影处理，得到协方差矩阵在信号干扰子空间的投影；步骤三：基于稀疏重构类方法处理协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影，得到测向结果。

本发明授权一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一：根据平台尺寸及远近场导向矢量相关性确定近场区域集合； 步骤二：对接收阵列接收的数据进行子空间投影处理，得到协方差矩阵在信号干扰子空间的投影Rs； 步骤三：基于稀疏重构类方法处理协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影Rs，得到测向结果；具体过程为： 步骤三一：生成混合过完备字典集Ψ； 具体过程为： 针对于远场，将远场全空间角度0°至180°划分成了L1个网格点，表示为集合 θ1表示远场第1个网格点角度，θ2表示远场第2个网格点角度，表示远场第L1个网格点角度； 针对于近场，将近场区域集合Ω均匀划分为了L2个网格点，表示为集合 α1,β1表示近场第1个网格点位置，α2,β2表示近场第2个网格点位置，表示近场第L2个网格点位置； 定义网格 将集合Θ以及χ分别带入到中，构成混合过完备字典集Ψ，表示为 其中aθ为第1个远场网格角度对应的导向矢量，其中为第L个远场网格角度对应的导向矢量； aα,β为第1个近场网格位置对应的导向矢量，为第L个近场网格位置对应的导向矢量； 表示维度为M×M的单位阵，M表示阵元总数； 表示Ψ矩阵中的第1列，表示Ψ矩阵中的第2列，表示Ψ矩阵中的第L+M列； aθ为远场导向矢量，θ为远场信号波达方向；aα,β为近场导向矢量，α,β为近场源坐标，λ为窄带信号中心频率对应的波长； 为第1个阵元在笛卡尔坐标系下的横坐标；dM为第M个阵元在笛卡尔坐标系下的横坐标；r为极径，r1为坐标α,β到第1个阵元的距离；rM为坐标α,β到第M个阵元的距离；j为虚数单位，j2＝-1；·T表示转置运算； 步骤三二：基于协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影Rs和混合过完备字典集Ψ得到远场空间谱估计。

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