西安交通大学孙瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利多维力触觉感知电子皮肤及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084545.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权多维力触觉感知电子皮肤及制备方法是由孙瑜;汪领;杨来浩;刘乙雪;孙宇轩设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维力触觉感知电子皮肤及制备方法在说明书摘要公布了：公开了多维力触觉感知电子皮肤及制备方法。方法中，柔性印刷电路板上阵列分布多个TMR元件；硅橡胶基底粘贴于阵列有多个TMR元件的柔性印刷电路板上；制备钕铁硼‑PDMS磁体块，钕铁硼‑PDMS磁体块由钕铁硼磁性粒子和聚二甲基硅氧烷混合而成；制备PDMS保护层，将PDMS主剂和固化剂按照5：1进行混合搅拌，放在超声波振荡器中振荡后倒入保护层的模具中，之后一起放在真空箱中进行抽真空处理，在此之后进行超声震荡，最后放在固化箱固化冷却得到PDMS保护层；PDMS保护层与钕铁硼‑PDMS磁体块通过PDMS预聚体进行粘接后层叠于硅橡胶基底上，使得钕铁硼‑PDMS磁体块位于硅橡胶基底与PDMS保护层之间。
本发明授权多维力触觉感知电子皮肤及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种多维力触觉感知电子皮肤的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤： 柔性印刷电路板上阵列分布多个TMR元件； 硅橡胶基底粘贴于阵列有多个TMR元件的柔性印刷电路板上； 制备钕铁硼-PDMS磁体块，其中，钕铁硼-PDMS磁体块由钕铁硼磁性粒子和聚二甲基硅氧烷混合而成； 制备PDMS保护层，将PDMS主剂和固化剂按照5：1进行混合搅拌，放在超声波振荡器中振荡后倒入保护层的模具中，之后一起放在真空箱中进行抽真空处理，在此之后进行超声震荡，最后放在固化箱固化冷却得到PDMS保护层； PDMS保护层与钕铁硼-PDMS磁体块通过PDMS预聚体进行粘接后层叠于所述硅橡胶基底上，使得钕铁硼-PDMS磁体块位于硅橡胶基底与PDMS保护层之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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